人民当家作主的基本内涵有：人民当家作主就是要让人民成为国家的主人、人民当家作主就是要让人民直接参与国家事务的管理和决策、人民当家作主还要求政府必须保持密切联系和良好沟通。
1、人民当家作主就是要让人民成为国家的主人。这意味着，国家的权力来自于人民，国家的一切工作都是为了人民服务。在实践中，这就要求政府必须尊重和保障人民的各项权利，如选举权、言论自由、信仰自由、知情权等。
2、人民当家作主就是要让人民直接参与国家事务的管理和决策。这意味着，政府必须建立健全的民主制度和程序，使人民能够通过各种途径表达自己的意见和诉求，并能够直接参与到国家事务的管理和决策中来。例如，在中国，人民可以通过选举产生代表参加全国人民代表大会等各级人民代表大会，以及通过各种形式的群众性组织和活动参与到社会管理中来。
3、人民当家作主还要求政府必须保持密切联系和良好沟通。这意味着，政府必须时刻关注人民的需要和诉求，听取人民的意见和建议，并根据人民的实际情况和要求制定相关政策和措施。