关羽和周仓的故事叫《关羽收周仓》。
关羽千里走单骑路经卧牛山附近时，遇到周仓拦路抢劫，两人打了起来，战了十来个回合，关羽就把周仓挑下马来。
周仓生性刚强，不肯示弱，一骨碌就翻身上马，也不答话，又用枪来刺。于是双方乒乒乓乓再一阵厮杀。
关羽发觉对方枪法不错，臂力过人，于是起了爱才之心，与周仓约定比试扔稻草，谁能将稻草扔过路旁的凉亭谁就赢。
结果关羽扔过去了周仓没有，周仓不服气，还要比试其他，关羽同意了，指着正在地上爬行的小蚂蚁，说你能把蚂蚁打死你就赢。
周仓唯恐蚂蚁逃走，连忙举起拳头，狠狠地一拳。一看，那小蚂蚁还在爬行，他火冒三丈，一连三拳，仍旧没有打死。
关羽哈哈大笑，走上去只用手指朝这小蚂蚁轻轻一摁，那蚂蚁顷刻变成粉末。
于是，周仓跪倒在地，表示愿意跟随关羽，从此，周仓真的当了关羽的马前卒，替关羽牵马扛刀了。
人物介绍：
1、关羽
在十八镇诸侯讨董卓时，温酒斩华雄，三英战吕布。刘备徐州兵败，约三事降汉不降曹，为曹操解白马之围，斩颜良、诛文丑。得知刘备下落后，千里走单骑，过五关斩六将，斩蔡阳兄弟释疑，在古城三兄弟聚义。?
赤壁之战时在华容道又不忍杀害曹操将其放走。刘备称王后，关羽官拜五虎上将之首，领兵攻取襄阳，水淹七军，斩庞德、擒于禁，樊城之战时被毒箭暗算，刮骨疗毒，后吕蒙白衣渡江袭取荆州，徐晃趁机夺了偃城，关羽腹背受敌，败走麦城，后被杀，蜀吴魏三个国家都为其举办丧礼。
2、周仓
周仓原为张宝部将，张宝死后，周仓和同是黄巾军的裴元绍率部啸聚山林。关羽千里走单骑时，周仓打算和裴元绍一起投降关羽，回山寨后发现裴元绍因欲抢赵云的马而已被杀死，所以只有周仓成为了关羽的贴身护卫，为关羽身边的武将。
建安十六年（公元211年），刘备攻打成都时，周仓跟随关羽镇守荆州。演义中，关羽水淹七军时，周仓曾生擒魏军的立义将军庞德，关羽被孙权斩首之后，周仓在麦城大哭失声，拔剑自刎而死 。