武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猎的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。武术作为独立的社会文化现象 是同中华民族文明的产生同步的。
武术萌芽于原始社会时期。氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战场上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿 被模仿、传授、习练着，促进了武术的萌芽。武术成形于奴隶社会时期。夏朝建立，经过连绵不断的战火 武术为了适应实战需要进一步向实用化、规范化发展 夏朝时期的武术活动主要在以下两个方面发展：一、军队的武术活动 二、以武术为主的学校教育。
商周时期，商代出现了武术训练的重要手段---田猎，商周利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气，周代设的“序” “序”等学校中也把射卸 习舞干列为教育内容之一。相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》 亦称《易经》 “一阴一阳为之道”这本书有涵很丰富的哲学思想 对我国养生学的发展影响极为深远 其“易有太级 是生两仪 两仪生四象 四象生八卦。”产生了太级学说 从此奠基中国武术体系 进入春秋战国以后 诸候争霸 都很重视技术在战场中的运用。齐恒公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。在这时期 剑的制造及剑道都得到了空前的发展。
武术发展于封建社会时期。秦汉以来 盛行角力、击剑。随着“宴乐兴舞”的习俗 手持器械的舞练时常在乐饮酒酣时出现 如《史记·项羽事纪》记载的“鸿门宴”中“项庄舞剑 意在沛公” 便是这一形式的反映。此外 还有“刀舞” “力舞”等 虽具娱乐性 但从技术上更近于今天套路形式的运动。
唐朝以来开始实行武举制 对武术的发展起了促进作用 如对有一技之长的士兵授予荣誉称号。裴民将军的剑术独冠一时 裴民的剑术、李白诗歌、张旭草书并称唐代三绝的美誉 可见武术作为一种文代形式已相当具有影响。
宋元时期 以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起 有习枪弄棒的“英略社” 习射练习的“弓箭社”等。由于商业经济活跃 出现了浪迹江湖 习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。
明清时期是武术大发展时期 流派林立 拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳 形意拳 八卦拳等主要的拳种体系。
到了近代 武术适应时代的变化 逐步成为中国近代体育的有机组成部分。民国时期 民间出现了许多拳社、武士会等武术组织。1927年 在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。
中华人民***和国成立后 武术得到了蓬勃发展。1956年中国武术协会建立了武术协会、武术队等 形成了空前广泛的群众性武术活动网 为武术的发展开拓了广阔的道路。1985年 在西安举行了首届国际武术邀请赛 并成立了国际武术联合会筹委会 这是武术发展中历史性的突破。1987年在横滨举行了第一届亚洲武术锦标赛 标志武术走进亚运会。1990年武术首次被列入第十一届“亚运会”竞赛项目。1999年 国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合成员 这是武术发展中的又一历史性突破 意味着在不久的将来 武术即将成为奥运项目 意味着“把武术推向世界”的雄伟目标的进一步实现！