伊斯兰有个什么原则是在无法避免的情况下允许脱离信仰

这个原则不是这样说的，

是在被迫的情况下做了违禁的事情，无罪， 比如伊斯兰教法禁止饮酒，吃猪肉等，但因为被迫，或者生命受到威胁的情况下，吃 了猪肉，喝了酒是无罪责的。

还有一种情况是被迫的情况下可以隐藏自己的信仰，并不是脱离信仰。 比如有人威胁，如果你信仰伊斯兰教就杀了你，这时候可以隐瞒信仰，或者说，我不信仰。但内心并未否认真主，脱离信仰，只是一种自保的权宜之计。 这样也是无罪的。