解放后回老家安居，他被列入民主人士，县人大代表，安徽省文史研究馆员，著有《岳西民俗志》、《戴安澜将军》、《冯玉祥将军》等书稿，他常说“想想英勇牺牲在异国他乡荒山野岭中的战友们，我还活着就是一种幸福”，人大代表期间正值毛泽东主席六十大寿，刘有道撰寿联一幅“泽惠人民呼万岁，东升旭日照五洲，”在人大会上，面交时任岳西县委书记霍风银，人民代表期间带着强迫农民插的“三六寸”死秧苗，上访当时岳西县主要领导，大呼“劳命伤财，千古笑话。”后被取消县人民代表资格，被打成右派。为了生存，在岳西街上打草鞋、看相算命，自称是“师长牌”草鞋，“五里丢”质量，做些同情者顾客加捐客的生意。
1978年刘有道病逝桑梓，为寄托哀思，抗日名将杜聿明为其遗孀及其子女发了两封亲笔信，“惊悉我的老同事，刘有道不幸逝世，深表悼念，遥望岳西县敬向有道灵堂致敬，并慰问夫人和子女们化悲痛为力量……杜聿明（79.4.22）“有道抗日重伤，为国有功”由于过去执行毛主席政策上的偏差，使你们吃了苦头……杜聿明（79.5.29）一九八五年八月纪念抗战四十周年，中***岳西县委、县人民政府根据党的政策退还了原斯桥乡政府八角楼十余间房产。当时《安徽日报》发了消息“戴安澜将军的战友原国民党爱国将领刘有道先生追悼会在他的岳西县斯桥乡举行，省地、县有关部门的负责人和当地各 界代表数百人参加了追悼会……”《安庆日报》同时发了消息，中国新闻社为此向海外发了通稿。2005年在纪念抗日战争暨世界反法西斯战争胜利60周年之际，刘有道之子简会兰收到了由中***中央国务院、中央委授于其父的金质纪念奖章一枚，编号（国050120）。
1994年，岳西司空山水毁工程，简会兰利全国佛协会长赵朴初关系争取一万元人民币修复司空河水毁工程。（见《工商导报》1996年2月9日二版））简会兰还利用杨振宁四弟杨振斌（现任安微省政府省长参事）扶贫岳西店前镇之际，在店前举办无线电学习班，输出外资企业就业人员，见《岳西县乡镇志》（125页）受到省委王太华书记表扬。简会兰当选工商联安微省第七、第八届代表，县政协常委等。
刘有道的夫人简竹君在一九八五年，省地县领导补开刘有道追悼大会上总结刘有道一生，两个对不起，一个对得起。即：
一、前半生对不起国民党既未成功，又未成仁。
二、后半生对不起***产党，安排他省文史官员，拿着***产党俸禄近三十年，未如实写出他赣北剿***所犯历史罪行。
一个对得起人民，解放战争他反对内战参加“哭中山陵事件”，皖南师营区退至屯溪，不与安庆***存亡。最后在浙江龙游被十一军包围下，他下了“不准抵抗命令”少死多少军民。斯人已去，刘的坟碑上他的名字刻有“有机会积善积德、道真理利国利民”教育后代。在刘有道档案的结尾中，有两个人的名字与他有缘。一是刘有道追悼大会的主持人，时任斯桥乡党委汪功灿书记，他细心地将文革时期，刘有道上访的人民来信，保留至三中全会后，给今天写人物志留下了第一手资料（并被安徽省档案局收藏）。二是刘有道追悼大会领导讲话，时任汤池区委王皖生书记，口才较好的王皖生，当着省市县三级领导面，不用讲稿，大谈“统一战线，争取第三次国***合作”。想不到十年后，王皖生和“刘府”结成儿女亲家。当笔者以小亲家身份，陪台湾房叔刘正安去王皖生家作客时，离休后的王皖生戏说：“我们两家结亲，是第三次国***民间合作。”高兴得合不拢嘴的刘正安赋诗一首，发表在1999年的《岳西报》上，全诗如下：
老家浮现梦魂牵，午夜孤灯泪垂涟。
阔别家园五十载，浪迹台湾两万天。
历尽沧桑坎坷路，尝遍冷热苦甘咸。
白发父母己亡痛，梦里寻我诉千言。
期待统一传讯息，落叶归根意缠绵。
刘正安：国民党爱国将领刘有道之弟，现旅居台湾，心盼祖国统一。
“知父莫过子”笔者如实写下刘有道一生，以供读者参考。
刘有道！刘伯承大声读道，“有”刘有道小声应答道，必竞是介下囚一改过去日本武士道式的立正，而是九十度的鞠躬，眼睛不敢正视刘伯承。藉贯！“回刘司令”，“安徽岳西”，啊，岳西，刘伯承摘下了眼镜，揉了揉眼睛重新戴起，打开了语匣,“你是江西寿二公友下吧？我俩五百年前是一家吗，岳西去年就解放了叫太岳县、太平县，邓小平政委去年就搞了土改，你想家吗？”刘伯承亲切地问,“想”刘有道深情 的答，“那就好”放枪杆子拿走笔杆子，你夫人和子侄们在杭州等你回家。”此时，忘记了自己是阶下囚身份的刘有道，“为民请愿”说你们二野进大别山是长毛，乱杀百姓。河图区工作组长张殿銮乱杀数百无辜群众。敢于纠正错误的刘邓首长，当即说明确有此事。但去年我们己指示地委书记卢仁灿将错杀百姓的张殿銮公开枪毙（地点店前）（见《邓小平文选》第一卷103页）。结束南京二野高等俘虏管理学习，刘邓首长处理意见是“此人不杀酌安排民主人士”司令员刘伯承政委邓小平。