国防军代表德国国家军事武装力量；党卫军是希特勒个人私产，充当打手。
先说国防军以德国军队建立时间来算的话，国防军是第一个团体，其最高的指挥几口是OKH（最高指挥部）。因政治因素保留了很大的独立性，一直在希特勒上台以前都是一个比较封闭的组织。
德国前总统兴登堡在背后支持着国防军，所以他们有实力对德国总理进行选拔。希特勒上台前，国防军就推出过自己的总理，但因激烈的政治斗争最后被赶下台。当时的德国左右派别争议太大，国防军最后默认对希特勒的任命，但希特勒还是无法指挥国防军。
党卫军党卫军的出现，主要还是希特勒不满罗姆掌握的纳粹党下属冲锋队暴力组织，虽然冲锋队归属于纳粹党，但希特勒还是担心罗姆改组的冲锋队后的的实力，于是组建了党卫队，作为自己可以控制的暴力组织。党卫队刚组建的时候规模很小，做事也会很低调。在冲锋队被大清洗后，党卫队吸纳了原来冲锋队的大批组织成员，成为了纳粹党的唯一暴力单位。
希特勒有感于以前冲锋队造成的影响，于是对党卫队的成员提高了要求，如出身、外表等，这就使得党卫队慢慢承担了纳粹党的礼仪功能，但此刻的党卫队还未进入国家层面。
再说国防军国防军与希特勒先前一直都担心冲锋队的影响，在罗姆被击毙、冲锋队也被纳粹党清洗、兴登堡年纪已高的情况下，国防军高层与希特勒达成协议，支持希特勒坐上元首之位，而希特勒也想办法消除凡尔赛条约对国防军的制约。从此，国防军的军事机构与希特勒的行政机构开始了政治联盟，一起管理德国。
再说党卫军当希特勒作为德国元首后，党卫军就开始渗入国家机器的运作之中了。其中秘密警察部门，也就是盖世太保。他们作为国家的正式部门出现在行政编制当中，但由于盖世太保的最高首脑和部门关键的职位都被党卫军控制，这就形成了这个部门是党卫军在控制着。
于此同时，希特勒也开始组建他的武装力量，即党卫队开始培养他们的军事部（武装党卫军），战役爆发后，希特勒还是无法指挥国防军，因为OKH还是国防军的最高指挥机构，一直保持着独立性。于是希特勒组建了武装力量统帅部OKW，这样就可以指挥OKH、德国海军、德国空军、德国陆军和武装党卫军。
在后来战争期间，希特勒与国防的矛盾越来越激烈，莫斯科战役爆发后，希特勒一下解除了大批的高级官员和OKH的最高领导，自己来兼任OKH最高领导（陆军总司令）。此刻的希特勒与国防军的政治联盟彻底破裂。
1944年希特勒遭遇刺杀事件后，他趁此清洗了国防军就，直到此时希特勒才完全掌握德国的所以武装力量，并将国防军编入党卫军。
战争爆发后国防军失势下党卫军的实力暴涨，1944年7月后，党卫军指挥官可以直接指挥国防军部队了，但这只是灭亡前的荣光。
再次解释国防军和党卫军国防军来自普鲁士王国第二帝国的德国正规军党卫队是纳粹党下辖的准军事组织，是最早前纳粹党的内部“警察”，后来演变成德国的公安及国安。犹太人大屠杀就是其一手组织策划的。盖世太保是党卫队下辖的德国“秘密警察”冲锋队是纳粹党早期的军事组织，党卫队是从冲锋队分化出来的，因罗姆改组的冲锋队对国防军和希特勒造型威胁，后被希特勒清洗，是为“长刀之夜”。把这些组织类比明朝各机构的话，就更简单了：党卫军：神机营（禁卫军）国防军：类似九边盖世太保：东厂和锦衣卫冲锋队：其实就是杂牌军，被希特勒抛弃的政治产物，后被拉入党卫军。党卫军与国防军的职责国防军：预备，开火
党卫军：预备，放火
这是当时德国流传民间的笑话，但也可以看出他们两个是什么类型的组织。