杨谅(575年-605年)，字德章，一名杰，隋文帝杨坚第五子。开皇元年，立为汉王。十年，为雍州牧，加上柱国、右卫大将军。岁余，转左卫大将军。十七年，出为并州总管。自山以东至于沧海，南拒黄河，52州尽为所属。特许以便宜，不拘律令。十八年，起辽东之役，以谅为行军元帅，率众至辽水，遇疾疫，不利而还。十九年，突厥犯塞，以谅为行军元帅，竟不临戎。杨坚甚宠爱之。谅自以所居天下精兵处，以太子谗废，居常怏怏，阴有异图。遂讽其父云："突厥方强，太原即为重镇，宜修武备。"杨坚从之。于是大发工役，缮治器械，贮纳于并州。招佣亡命，左右私人，殆将数万。及蜀王秀以罪废，谅愈不自安。遇杨坚崩，征之不赴，遂发兵反，为杨素击败，穷蹙而降。杨广以兄弟之情，恕谅一死，除名为民，绝其属籍，竟以幽死。子颢，因而禁锢，宇文化及弑广时遇害。
开皇十八年（598年）高句丽王平原太王率骑兵万余进扰辽西，被营州总管韦冲击退，隋文帝遂命杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率大军30万，进攻高句丽。强渡辽水又时逢雨季，军中疫病流行，不利而还。开皇十九年（599年）突厥犯边境，隋文帝以杨谅为行军元帅，杨素大败突厥。 太子杨勇被废令杨谅心不安稳，因据守在当时天下精兵之地，心中便有了异心，上谏隋文帝说：：「突厥方强，立即让太原为重镇，宜修武备。」隋文帝听从。於是召了很多工人，制造兵器，贮存於并州。招雇亡命之徒，左右亲戚故旧，将近数万人。任命南朝梁将军王僧辩的儿子王頍为咨议参军，和重用以前是南朝陈的将军萧摩诃。
到蜀王杨秀因罪被废，使得杨谅愈加不安。仁寿四年（604年）隋文帝驾崩，杨广派车骑将军屈突通带着隋文帝的诏书，召杨谅回朝。杨谅知有异，不听从遂起兵反叛。总管司马皇甫诞劝谏不可，杨谅大怒，囚禁了皇甫诞。
王頍建议杨谅说：「大王手下将领士卒的家属们，都在关西（函谷关以西），如果用他们当主力，就应该发动攻击，长驱直入，直接夺取京师（首都大兴），是所谓疾雷不及掩耳。如果只打算占据北齐旧有疆域（杨谅管辖地），则应任用东方（函谷关以东）人。」杨谅不能决定，於是兼用两种策略，宣称「杨素谋反，要诛杀他。」
闻喜（山西省闻喜县）人总管府兵曹裴文安 建议杨谅说：「井陉（河北省井陉县西）以西地区（山西省），完全在大王控制之下，山东（太行山以东）武装部队，也由大王指挥，应该全部动员，派老弱残兵驻守险要，但仍命他们随时扩充土地。然後率领精锐，直入蒲津关（山西省永济县西黄河渡口），我愿充当前锋，大王率主力继进，闪电攻击，挺进霸上（陕西省西安市东灞河畔）；咸阳（陕西省咸阳市）以东地区，可以从容不迫的把它平定。此时，京师震动骚扰，军队不能马上集结，上下互相猜疑，人心离散。我们立即发号施令，谁敢不听。用不了十天，大事可定。」
杨谅大喜，派大将军馀公理，从太谷（山西省太谷县）出发，前往河阳（河南省孟县）；大将军綦良，从滏口（河北省武安市西南）出发，前往黎阳（河南省浚县）；大将军刘建，从井陉（太行八陉之五?6?1河北省井陉县西）出发，夺取燕赵地区（河北省）；柱国乔钟葵从雁门（山西省代县）出发。任命裴文安当柱国，和纥单贵、王聃、大将军茹茹天保等率军直指京师。到了距蒲津关一百多里处，杨谅忽然改变主意，命纥单贵破坏黄河大桥，坚守蒲州（山西省永济县），召回裴文安。裴文安返抵晋阳说：「军事行动，必须诡秘神速，为的是要出敌人意料之外，大王既不亲征，我又被调返，使敌人计成，大事就会永去。」杨谅不回答，任命王聃当蒲州刺史（山西省永济县），裴文安当晋州（山西省临汾市），薛粹当绛州（山西省新绛县），梁菩萨当潞州（山西省长治市），韦道正当韩州（山西省襄垣县），张伯英当泽州（山西省晋城市）州长。
隋炀帝派杨素率骑兵五千人，袭击王聃、纥单贵据守的蒲州，攻破。於是率步骑四万取太原。杨谅派赵子开守高壁，杨素击败他。杨谅得知消息大为恐惧，亲率大军在蒿泽（汾阳县北湖泊）布阵抵抗。不料下大雨，杨谅打算率军撤退，王頍劝谏说：「杨素孤军深入我方阵地，人困马乏，大王率领精锐部队，亲自出击，一定取得胜利。而今见到敌人就要退走，显示我们胆怯，使军心沮丧，更增加对方军队的气焰，大王千万不可回军。」杨谅不听从，退守清源（山西省清徐县）。杨素进而发动攻击，杨谅与之大战，死了一万八千人，杨谅退保并州，杨素四面包围，杨谅束手无策，请求投降，文武百官上奏杨谅罪当死，隋炀帝说：「始终是兄弟，在情不忍心，欲饶恕免其一死。」於是削为民，除其户籍，杨谅遂被囚禁而死。