美国国家航空航天局雇用一群矿工帮助发射火箭，这听起来好像是一个笑话，但在1960年代中期，当美国人试图登上月球时，他们确实是通过煤炭采矿工人以及采矿工业机械的帮助才得以实现这一计划。当时，美国国家航天局刚刚完成了土星5号火箭的设计，这是一颗重达3,000吨的庞然大物，它将帮助人类首次实现登月的梦想，但他们还没有想到办法将这枚巨大的火箭从装配车间运送到发射台。
看起来最好的选择是铁路，或者挖运河和用驳船运输沉重的火箭。但是，驳船涉及许多工程挑战，例如使用哪种推进和转向方法以及如何在火箭移动过程中确保火箭的稳定平台，在实地深入研究墨西哥湾沿岸海上石油钻井平台使用的举升机之后，这些想法都被彻底否决了。
美国机械铸造公司，美国最大的机械设备制造商之一，产品从园艺设备到原子反应堆再到游艇无所不包，在1962年1月提出了一项计划，该计划涉及使用铁路驳船组合，其中火箭的重量为由驳船支撑，但通过铁轨实现推进，这可以大幅提高运输过程中的稳定性。
正在美国国家航空航天局准备进一步研究这一计划的具体细节时，未来发射系统研究办公室副主任接到采矿设备制造商塞洛斯-伊利公司的代表Barry Schlenk的电话（该公司至今仍保持着“地球机械之最”的记录--一台自重12000吨，每一铲能挖走数百吨土石的巨型挖掘机，建成于1967年）。Schlenk听说了美国国家航空航天局的运输问题，表示愿意提供帮助，他将该公司制造的巨型挖掘机照片发送给美国国家航空航天局，这辆车似乎很符合他们的需求，
同年2月下旬，发射运营局的一支工程师团队前往位于肯塔基州穆伦贝格县的一个露天煤矿，观看正在运行的履带式蒸汽动力挖掘机。工程师敬畏地看着2700吨的履带车铲起一几十吨的煤和岩石，并轻松地将其运走。工作平台通过四个角的液压缸稳定，几乎没有晃动。在附近，他们看到了另外一个为Peabody Coal Company建造的履带式蒸汽动力挖掘机，它的承重能力超过了土星5号运载火箭与航天飞机及其支持设备的总体预期重量。
1960年代，在美国的露天煤矿广泛使用的巨型履带式蒸汽动力挖掘机
发射运营局代表对履带式挖掘机的潜力印象深刻，但是当美国国家航空航天局打算与比塞洛斯-伊利达成交易（作为制造履带式火箭运输车的公司）时，俄亥俄州的马里昂动力铲有限公司提出了抗议。他们敦促美国国家航空航天局使用竞争性招标，并将合同授予报价最低的任何一家公司。有22家工业公司派代表参加了一次采购会议，但只有两家公司提交了提案-马里昂出价800万美元，比塞洛斯-伊利出价1100万美元。