朝鲜因该是因为他是我们的附属国，国君要受到我们的册封才算正统，因为历朝历代都受到我们的管辖，所以乱不起来；日本就更奇葩了，菊花王朝的皇室宣扬自己是天照大神（日本的至高神）的后代，但其实就是个吉祥物，实权一直都掌握在那些大名手里（比如说丰城秀吉、织田信长之类的），再后来又掌握在幕府将军手里。在此期间，天皇更多的是名义上的领袖，是精神象征，无论谁掌权都不会愿意背负个弑君的骂名，毕竟他说的话一毛钱不值，根本没人理他。直至近代日本发起明治维新，推翻了最后一个幕府（德川幕府）的统治，搞什么大政奉还，实权才回到了天皇的手里，但不久就发生了世界大战，日本作为战败国，背锅侠天皇被推出来宣布战败，老美的麦克阿瑟进驻了日本，天皇又就变成了傀儡。所以，一个没有任何实权，却又占据着名分大义的吉祥物，脑子抽了的人才会去找他麻烦。
而中国自从张仲景罢黜百家、独尊儒术之后，天地君亲师等忠君爱国的理念深入人心，皇帝又自称天子，代天巡守，所以他们的江山一般都很稳。而欧洲地小人口少，真正的实权就掌握在那几个大贵族手里，有时甚至几十几百人就能发动政变成功。比如有名的特洛伊战争，几个藏在木马里的人跟外面里应外合就能拿下胜利，这在我国简直就是个笑话，不就是村口械斗吗？像我国淝水之战，前秦的苻坚集结八十万大军，号称“投鞭于江，足可断流”，这战争规模在西方看来简直就是天方夜谭。因此，西方的历史才会像你说的那样。