正义人物
姓名 孙悟空，原名格古洛(台湾叫卡洛特)
种族 撒亚人
出生地 比达星
招式 龟波气功、元气弹、界王拳、太阳拳、残像拳、龙拳、类似气元斩的招式....
功夫来源 孙悟饭(教过猜拳)
龟仙人(龟波气功，不过只是悟空看一眼就学懂......劲)
猫仙人(没有教过任何招式)
天神(教他运用气)
界王(教他元气弹及界王拳)
性格特点 好战、怕老婆、大食、有正义感、性格像小孩
家庭成员 太太芝芝、长子孙悟饭及他的太太比迪丽、次子孙悟天、孙女阿包
简介 宇宙最强的人，曾拯救地球及宇宙很多次。在战菲利时因菲利杀了无限而变成超1，斯路死后在阴间修练而能够变成超2及超3，在战baby时变成发狂的金色大猩猩后恢复理智变成超4。
姓名 孙悟天
种族 撒亚人和地球人的混血儿
出生地 地球
招式 只出过龟波气功，其他不知懂不懂...
功夫来源 芝芝(教他普通武功)
孙悟饭 (教他龟波气功及武功和舞空术)
经常和杜拉格斯玩比武游戏
性格特点 大食、有正义感、长大后经常想著拍拖
家庭成员 父亲孙悟空、母亲芝芝、哥哥孙悟饭的太太比迪丽、侄女阿包
简介 最好朋友是杜拉格斯，有很好的武术天份，所以能轻易变成超级撒亚人，但因为太少修练，小时候经常挂著玩耍，长大后就拍拖，所以后来变得不太强(真是可惜)。
姓名 杜拉格斯(台湾叫特南克斯)
种族 撒亚人和地球人的混血儿
出生地 地球
招式 现代 : 龟波气功、气合炮
未来 : 魔闪光
功夫来源 现代 : 比达(教他武功) 和悟天玩比武游戏
未来 : 悟饭(教他武功)
性格特点 现代 : 大食、贪玩、狡猾
未来 : 大食、有正义感
家庭成员 现代:父亲比达、母亲庄子、外公布里夫博士、外婆庄子母亲、妹妹布拉
未来 : 庄子(很寂寞>_<)
简介 现代 : 跟悟天很好朋友，而且跟悟天一样有不错的武术天份，所以轻易变成超级撒亚人，长大后经常想著拍拖而变得不强(跟悟天非常相似，很可惜)。
未来 : 他非常尊敬悟饭，经常把他当成自己的哥哥。他由於未见过比达，所以经常想知道关於比达的事，但他回到现代看见比达后本对他很失望，但知道斯路杀了自己后，比达非常愤怒，就对他改观(真是好)。
姓名 欧布(台湾叫乌普)
种族 地球人
出生地 地球
招式 龟波气功(不肯定)、把别人变成朱古力
功夫来源 悟空教他武功及气功波
跟肥布欧合体
性格特点 有正义感、尊敬父母
家庭成员 不清楚，大慨都是父母和兄弟姊妹
简介 最强的地球人，少年时都已可以跟悟空匹敌，经悟空教导后实力增加不少，后来再跟布欧合体后，力量更上一层楼。不计悟空和比达，应是最强的龙珠战士。
姓名 龟仙人
种族 地球人
出生地 地球
招式 龟波气功、万国惊天掌、残像拳
功夫来源 不清楚(可能是武泰斗教他武功)
性格特点 好色
家庭成员 海龟
简介 别名武天老师，被喻为武术之神。性格非常好色，对徙弟非常严格，也很关心徙弟，曾经在第21和22届武术大会扮成程龙，令悟空和无限明白一山还有一山高的道理。师父是武泰斗，死对头是同们师兄/师弟鹤仙人(原因好像是因为鹤仙人说龟仙人是秃子.......很无聊 -_-")。
姓名 笛子魔童(比克)
种族 娜美星人
出生地 地球
招式 魔贯光杀炮、口发光线、眼精光线、再生能力、魔闪光(虽然没有使出，但是他教悟饭出，所以应该懂得)
功夫来源 界王(应该没有教过任何招式)
在菲利篇与尼路同化
在人造人篇与天神同化
性格特点 好战、冷静、聪明
家庭成员 天迪、波波
简介 最强的娜美星人，属於战斗型，龙珠战士中他是最冷静的一个(我想是吧)。智慧也很高，跟天神本是一体，如果其中一方死了，另一方亦都会死亡。龙珠战士中算是实力不错的一人，但到了后来(斯路篇之后)就较少战斗(真可惜~_~)。
姓名 阿乐(台湾叫阿姆或饮茶)
种族 地球人
出生地 地球
招式 龟波气功、縔气弹
功夫来源 龟仙人(龟波气功，一样都是没有直接传授)
猫仙人(没有教过任何招式)
天神(不清楚，应该是教他运用气)
界王(应该没有教过任何招式)
性格特点 花心
家庭成员 乌儿
简介 以前是一个大盗，但现在已改邪归正。是庄子的前度男友，但后来分手，知道比达是情敌后非常生气。经常改变发型(跟庄子很相似)。经常都是死前很少修练，死后就很努力(真不知道是什麼原因)。
（其实还有很多，这里说主要的》
反面人物
想看清楚可按图放大
姓名 魔人布欧(魔人普乌)
种族 魔人
出生地 不详
招式 龟波气功、巨大光球、学别人的招式、把别人变成食物、飞进别人口中、瞬间转移
功夫来源 多次吸收别人
性格特点 邪恶、卑鄙
家庭成员 没有
简介 龙珠z中最强的敌人，是比比迪制造出来的魔人。因为经常吸收别人，所以形态有不少。曾吸收南界王神、大界王神、悟天格斯、魔童悟饭，也曾企图吸收比古洛，但是失败了，还被他救回被吸收的人。
想看清楚可按图放大
姓名 斯路(西鲁)
种族 人造人
出生地 地球
招式 各龙珠战士及菲利的招式
功夫来源 收集各人细胞
性格特点 邪恶、好战
家庭成员 没有
简介 他是来自未来世界的，他把未来的杜拉格斯杀了后抢了时光机到了悟空的年代，他最初要靠吸收人类精华来增强力量，后来吸收了17、18号就变成完全体，曾被超2悟饭打败，便想利用自爆来跟悟空等人同归於尽，但由於核心没有破坏，所以就可以重生，更因为拥有撒亚人的细胞而增强力量，最后被悟空和悟饭的龟波气功杀死。
人造人
姓名 18号
种族 人造人
出生地 地球
招式 防护罩、类似气元斩的招式....
功夫来源 不详
性格特点 贪钱、贪靓
家庭成员 哥哥/弟弟17号、丈夫无限、女儿马伦
简介 跟17号一样，属於永久能量型，非常憎恨随意改造自己的基洛博士，能量比17号低一些，但都是不听命令。体内都是装上了炸弹，后来被神龙拆下。曾被斯路吸收，后来被悟饭打到斯路吐出来。后来就跟无限结婚，她对所有人都很冷淡，但对无限和马伦就很好的。
姓名 13号
种族 人造人
出生地 地球
招式 SS死亡弹
功夫来源 不详
性格特点 狡猾
家庭成员 没有
简介 基洛博士制造的人造人之一，上图是原本的形态，下图是吸收了14、15号的晶片和能量装置后而成的，下图是除斯路以外，最强的人造人。所以令当时的悟空、比达和未来杜拉格斯联手都不能战胜，最后都是悟空吸收元气弹能量才可战胜的。
天界
姓名 北界王
种族 界王
招式 元气弹、界王拳
性格特点 喜欢听笑话
简介 北银河的界王，地球是他管治的星球之一。喜欢听无聊笑话，要跟他学功夫就要说笑话令他笑，但其实要他笑并不困难，就算不好笑的笑话都会令他大笑。他也是多位界王中出现得最多的一个。弟子中最强的是悟空。
姓名 东界王神
种族 界王神
招式 手发气功、眼睛气功
性格特点 胆小
简介 东银河的界王神，是各界王神中实力最弱的一个。曾两度跟布欧战斗都没有死。在天下第一武术大会初次出现，企图跟踪巴比迪的手下史波波比之来寻找巴比迪的所在地和游说悟空等人跟他一起战斗。最后跟奇比特用天界神珠合体。
还有好多，我贴不完了，好累
在这里你自己.dir.yahoo.com/regional/countries_and_regions/japan/entertainment/comics_and_animation/titles/dragon_ball/看吧