世界第一辆汽车是由德国人卡尔·弗里德里希·本茨发明的。
德国人卡尔·弗里德里希·本茨于1885年10月研制成功世界上第一辆三轮汽车，该车采用两冲程单缸0.9马力的汽油机作为动力，具备火花点火、循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向和转动把手等，1885年卡尔·奔驰制造出世界上第一辆以汽油为动力的三轮汽车,并于次年（1886年）1月29日为发明专利立案,因此1月29日被认为是世界汽车诞生日,也将1886年定为世界汽车诞生年。
而世界上第一辆四轮汽车是德国人戴姆勒发明的
德国人戴姆勒在1885年末将四轮马车改装，增加了转向、传动装置，安装了功率为1.1kw的内燃机，车速达到了14.4kw/h，发明了第一辆四轮汽车。
本茨和戴姆勒是人们公认的以内燃机为动力的现代汽车的发明者，他们的发明创造成为汽车发展史上最重要的里程碑，被世人尊称为汽车之父。