自清朝开国以来，历代皇帝都非常重视军队建设，尤其是在北京周边，下属互相下重手，互相牵制，然后由皇帝最信任的大臣，如禁卫军内大臣、九门知府等统治和保卫京畿地区。
电视剧《雍正王朝》中，无论是雍正即位，还是八月逼宫，他都要掌握西山的凤台营和瑞建营的军权。虽然是个笑话，但也说明颠覆清朝的统治不是那么容易的。
清朝后期，北京的防御并没有因为外国列强的入侵而有所懈怠，反而比以前更加受到朝廷的重视。
甲午战争失败后，清朝原有的八旗军队绿营军早已名存实亡，连曾国藩、李鸿章、左等人的湘军、淮军、楚军也基本残破不堪。为了重新树立朝廷的权威，加强统治，抵御外侮，清朝开始了对新军的编制和训练。
1898年政变后的1898年，慈禧太后对军事力量空前重视，斥巨资白银，命亲信大臣荣禄设立吴伟军。
吴伟军于1899年6月正式成立，全军约6万人。它分为前军、后军、左军军、右翼军和中国军。其中中国军队约一万人，由荣禄亲自率领，驻扎在北京南苑。前军约两万人，由原淮军将领聂士诚率领，驻守芦台、直隶、开平；后魏军队由著名的甘军兵董福祥率领。确切人数不详，超过7000人。先驻山西，后驻冀州。老将宋庆率领的军，驻山海关的于军三十营约一万五千人；袁世凯率领的魏友军有7400人，驻扎在天津站。
五军如捧月之星，共同防守北京周边，使北京固若金汤。
是当时整个清朝最精锐的部队，包括步兵、骑兵和炮兵。只有在抗日战争时期，国军得到英美的援助，才有可比性。
精英中，聂士诚领导的前武威军队，聘请德国教官训练，每个步兵一招训练毛瑟步枪，还有一万支奥式站立实战步枪。五个炮兵营有48门克虏伯速射炮，32门格鲁森速射炮，10门马克沁机枪，即使从当时世界的角度来看，也算是精英了。
1908年，载沣摄政建立了超过12000人的皇家卫队，由皇室子女和八旗组成。他们训练有素，准备充分，政治上可靠，军事力量掌握在载涛和铁良等满族贵族手中。
可以说，吴伟军的大多数将军、士兵和卫兵都忠于清朝。包括袁世凯的冯段等人，他们都对大清皇帝有着高度的忠诚。
那么，1912年袁世凯逼迫末代皇帝溥仪退位的时候，这些忠于清朝的军队都去了哪里？你为什么不反抗？
再来看看精英中的精英——吴魏前军。这是一支光荣的军队。其前身吴义军曾在甲午战争中取得摩天岭大捷。可以说，这是中国抗日战争的第一次局部胜利。
1900年，八国联军入侵，前吴为军是抵御外国列强入侵的主力。曾在天津、廊坊取得局部胜利，被侵略者称为“中国最强的军队”，不敢与聂士诚正面作战。所谓廊坊大捷，其实远不如天津之战聂士诚给八国联军造成的伤亡严重。
然而，就是这样一支精锐部队，却因为在平定地方的过程中，曾经杀过义和团，而被义和团所憎恨。在聂士诚与外国列强作战的过程中，义和团俘虏了聂士诚的母亲、妻子和女儿，聂士诚带着仇恨率军追击，却被自己的ow诬告
更糟糕的是，受伤的聂士诚得不到清廷的理解，还多次受到慈禧的谴责。聂士诚感叹“不信任朝廷，不被逼打土匪，必死不言而喻”。每一次重大战争都跑在最前线的绝望的聂世澄，一心只想死，报效国家，最后死在了巴厘岛。聂士诚死后，义和团跑去肢解。而是八国联军保护了聂士诚的尸体，还给了清军。
清廷不仅没有给聂士诚正名，反而指责聂士诚“误杀”。吴将士看到清廷如此凉薄，都为主帅之死感到心寒，士气低落，或被八国联军歼灭，或被义和团运动所杀，其余四散奔逃。最终，马玉坤收拾残局，只留下1000多人，举世闻名的精英灭绝了。
吴魏钟君在荣禄亲自带领下，还没来得及和八国联军好好打一仗就逃跑了。3700多人逃到保定，后来因为太熊被废了。
在董福祥的领导下，吴侯军曾配合义和团进攻东交民巷。虽然死了几个将军，士兵损失很大，但是主力还在。后来在董福祥的带领下，成为护送慈禧西进的主力。这支部队到西北后，就再也没回过北京。义和团运动后，董福祥本人被列强通缉，清廷不得不将其撤职查办。武威的后方军队后来发展到马家军西北部。
1900年，宋庆，左雾郡的指挥官，80岁，率领整个军队在天津。杨村与八国联军血战，损失惨重。最后剩下两千多人。他们和吴为前军残余一起，被马玉坤收编，后加入保卫慈禧西游的队伍。1902年，老兵宋庆在部队中病逝，但这支部队一直在，只是实力大不如前。马玉坤于1908年病逝，这支军队也名存实亡。
前、后、中、左四方面军在庚子之乱中被杀散。只有袁世凯的吴圩右军完好，后来发展为北方六镇，使袁世凯成为晚清重要的军事将领。
还有载沣1.2万人的皇家敢死队，虽然有一定战斗力，但是部队缺少一个称职的指挥官，谁来担一窝。在袁世凯逼迫溥仪退位之前，司令艾辛乔罗载涛因为没有实战能力而主动辞职。冯是袁世凯派来领导这支军队的。冯利用自己的军校教员和锦衣卫教官的关系，轻而易举地搞定了所有的上层官员。
就这样，忠于清朝的禁卫军都没了。反而是对清廷早有二心的袁世凯坐了大位。到他逼溥仪退位的时候，清朝的主要将领已经有七八个是袁世凯的部下了。清朝的枪炮已经完全掌握在袁世凯手里，国家的易主也已经随之而来。