楼主好，小弟也是软件工程专业，毕业半年有余，目前就在传说中的“底层开发”打拼，把这半年的新的总结如下，不道之处希望楼主莫怪。
1.如果是在操作系统上的底层开发，其实就是对操作系统要相当了解，比如WINDOWS底层的驱动代码的编写，就要对WINDOWS的WDM驱动框架有详细了解，照着框架依葫芦画瓢；如果是针对LINUX写驱动，大概也是如此，但是我没写过LINUX驱动。最终的目的还是要对操作系统有相当的了解，能定制操作系统，完成一些一般应用软件无法完成的功能。
2.如果是在单片机或者某些特定型号的CPU或开发板上写驱动的话，那就要对CPU的指令集有所了解，一般是汇编的，因为这层连操作系统都没有，只能是在编译器上编译成CPU的语言（2进制的那种东西），然后写入到内存或者硬盘的某些个特定位置，等待CPU加电后加载这些代码并运行，不过LINUX是开源内核，强悍点的甚至可以把LINUX移植到你自己的开发板上，不过内核的移植不是过家家，不是那么容易的，需要的是坚持不懈的努力！
如果是搞1中的开发，比如杀毒软件啥的，分平台，WINDOWS的话就把WDM还有NT式驱动的流程看看，如果是LINUX的底层开发则把前人写的驱动找来看看，依葫芦画瓢吧！想在深入的话也就只能看LINUX内核源码了（推荐看操作系统原理的书籍）。如果是搞2中的开发，啥嵌入式啊，数字电路啊，都要懂啊（推荐看计算机组成原理吧）。