捣蛋鬼狐狸
配音：Marc Weiner
捣蛋鬼狐狸的身手很灵活，总是爱把Dora 需要的东西藏起来。如果要把他吓跑就要说三次“捣蛋鬼, 别捣蛋”。
班尼牛
配音：Jake Burbage
胃口很好的班尼牛， 是只搞笑，有着强牀体格的公牛。他有 一个热气球。 他常常需要靠 Dora的帮忙， 才能解决难题。
松鼠
配音：Jose Zelaya（第一季至第四季）
Tico是 一只勇敢的小松鼠。 他也是Dora的好朋友。他住在森林里， 而且会驾驶 各种交通工具， 像是汽车， 火车甚至是飞机。
变色龙
配音：Ashley Fleming
Isa 变色龙是一只聪明， 有想法的变色龙。 她住在花园里，喜欢种植各式各样的小花儿。