我国沐浴历史悠久，早在3000多年前的殷商时代，甲骨文中就有沐浴的记载。《周礼》中也有“王之寝中有浴室”的记载。到春秋时期，我国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。南朝梁简文帝萧纲曾著有《沐浴经》三卷，这是我国至今发现的最早研究洗澡的专著。
据史书记载，公元334年，东晋石虎在邺城盖了“龙温池”，这是我国较早的大型私人浴室。西安临潼闻名中外的温泉浴室“华清池”，则建于唐代。
到了宋代，随着商业的繁荣，营业性的公***浴室应运而生。宋代吴曾的《能改斋漫录》中，有“公所在浴处，必挂壶于门”的记载，说明宋代的公***浴室还挂有招徕顾客的标志。非但如此，当时已出现了代客擦背的专职服务人员，他们很受洗澡人的欢迎。及至16世纪，我国的公***浴室就相当普遍了。
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沐浴与人们生活的行为规范密切联系在一起。居家过日子，男女要早起，沐浴更衣。根据我国诸多资料发现古代人比我们想象中要卫生的多，秦汉时，已形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。
礼节规定，晚辈要五天烧一次温水为父母洗一次澡，每三天烧一次温水为父母洗一次头。这期间父母脸上如果脏了，要烧淘米水为父母洗干净；脚脏了，则用温水为父母洗干净。
古人也用胰子，澡豆洗澡。唐朝的胰子兼有冻疮膏的作用。高档一点的称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。宫中在冬天会发给官员。
百度百科-沐浴 （汉语词汇）
百度百科-洗澡 （基础含义）