这个问题值得思考，但是我们要从两个方面去思考。第一，机器猫回到过去帮助大雄改变了未来。第二，机器猫回到过去帮助大雄并没有改变未来。
如果机器猫回到过去帮助大雄改变未来，根据时空理论，一个人不能参与过去那个时间段发生的所有事情，否则一点点印象就会引发蝴蝶效应，从而改变未来。是美国拍的电影，就是一个人回到过去，改变了一些东西，导致他现在的时空发生了很大的变化，说明改变过去会产生很大的影响。
而且我们也知道漫画里大雄的未来。大雄有两个未来。一个是大雄中学勉强毕业，高考两年考上了私立大学。后来，他娶了胖虎的妹妹朱晓，她并不漂亮。后来大雄创办了自己的公司，但是因为一些原因，公司破产了，生活可以说是非常难过和不幸。另一个是大雄娶了静香，静香是一个美丽、聪明、善良的女孩。然后大雄的住处还不错，宽敞明亮。他穿着西装，看起来像一个成功的白领，生活得很幸福。就这样，机器猫的到来，让大雄从悲伤的未来变成了幸福的未来，说明未来变了。
回到过去帮助大雄并没有改变未来，可以参考平行世界或者平行时空的理论。你去平行世界做什么，都不会影响到你自己的世界。一只来自平行世界的未来机器猫会乘坐时空机器来到大雄的世界，在这个世界做任何事情自然不会影响大雄的世界，所以大雄的未来其实是一个未知数。是好是坏，取决于大雄自己。