初登场在《火星的探索》结尾时和手足小树叶、母亲沙风在育婴室里，因尾巴像松鼠一样蓬松的得名。
二部曲登场时鼠爪八个月大，导师是尘毛。她可是族群中的大麻烦，总是把火星弄得苦恼不已，黑莓掌更是气得想揪着她揍一顿，和妹妹叶池温柔安静性格完全相反。比较怕的猫是尖酸刻薄的表哥云尾、脾气暴躁的老师尘毛和母亲沙风。
午夜追踪里，一天晚上鼠爪跟踪黑莓掌与风族、河族和影族猫的会合，被黑莓掌逮了个正着。因为这件事，黑莓掌的妹妹褐皮还嘲笑一番。鼠爪威胁黑莓掌说出事情原委，不然就要把这事情说出去。黑莓掌没办法，只能把星族的旨意说了出来。黑莓掌要求鼠爪不泄密，鼠爪答应了，但是黑莓掌要把之后发生的事情告诉她。几天后，被星族选中的猫决定按预言去聆听“午夜”，被鼠爪知道，缠着要去，黑莓掌甩不掉她，怕她走了风声，就只好带上她。
起初黑莓掌总是担心她的安全，处处护着她。但是后来发现根本没必要。一路上鼠爪与尖酸刻薄的风族学徒鸦爪针锋相对，和其他伙伴相处总是最乐观热情的一个。旅途中，鼠爪将自己磨砺的更加坚韧勇敢，她也经常能想出好点子帮助伙伴。这一切都被河族武士暴毛看在眼里，他渐渐的喜欢上鼠爪。但是一直以来鼠爪的心都是黑莓掌的。
在星光指路里面，鼠爪得到武士名字松鼠飞。她和黑莓掌的感情渐渐变深，但是对他同父异母的弟弟鹰霜感到非常不信任，让他少与鹰霜接触。黑莓掌不信，依旧和河族的鹰霜保持良好联系，为此黑莓掌和松鼠飞大吵一架。之后松鼠飞和蜡毛要好起来。黑莓掌和松鼠飞之间的矛盾不断加深，并且彼此蓄意伤害。
同时，妹妹叶池与风族武士鸦羽陷入爱河。因为此事，松鼠飞和叶池间的关系恶化。不久后叶池和鸦羽私奔，松鼠飞心系妹妹的安危，和黑莓掌前去风族寻找。黑莓掌对此表示同情，他和松鼠飞间的关系得以缓和。
之后獾群攻击雷族，战斗中松鼠飞发现她和黑莓掌有着难言的默契，这点是蜡毛所没有的。她和黑莓掌之间的分歧和蓄意伤害烟消云散。战斗结束后，松鼠飞和黑莓掌和好如初。她想和蜡毛保持朋友关系，但是蜡毛不同意，还拿黑莓掌的出身说事。此后蜡毛对松鼠飞态度极其恶劣，并蓄意报复她，想让她尝尝松鼠飞和他分手时那种撕心裂肺的痛苦。他与黑莓掌同父异母的弟弟鹰霜策划将松鼠飞的父亲火星引入狐狸陷阱内，将他剩余的六条命全部夺走。虎星和鹰霜的本意是考验黑莓掌成为族长的决心，让他取代火星成为雷族族长。但是最后黑莓掌杀死了鹰霜，救了火星。
叶池怀孕后，黄牙为了让三力量能得到族群的认可骗松鼠飞说她不能怀孕。她一生中唯一一次能体验母亲的机会就是抚养三剑客。当叶池产下三剑客后，松鼠飞下定决心帮妹妹隐藏真相，谎称三剑客是自己的孩子。
（叶池生下三个幼崽后，最大的幼崽的毛色像狮子，于是称为小狮。第二个幼崽有着和她父亲一样的黑色皮毛和更加宽阔的肩膀，叶池想给她取名为小鸦，但是听从了松鼠飞的建议给她取名小冬青。最后一个幼崽的眼睛像松鸦翅膀一样湛蓝，便取名小松鸦，叶池想他以后的名字是松鸦羽。）
松鼠飞成为武士后逐渐稳重，虽然是为帮助叶池隐瞒怀孕的事而成为猫后，但也十分疼爱并非她亲生的狮焰、冬青叶、松鸦羽三兄妹，并未告诉黑莓掌。黑莓掌一直以为他们就说他俩的孩子，三剑客也一直以为黑莓掌和松鼠飞就是他们的父母。
蜡毛在深爱着松鼠飞时被抛弃，非常愤怒看到黑莓掌和松鼠飞重归于好。当时除了松鼠飞、叶池，所有猫都以为小狮、小冬青、小松鸦是松鼠飞和黑莓掌的幼崽。在火星把狮爪的教导责任给蜡毛后，蜡毛厌恶自己曾经爱得撕心裂肺的猫和别猫的孩子，因此和狮爪之间也没有别的师徒那样友好的关系，有时也有杀掉狮爪的念头，比如为打击狮爪的自信心一下子让狮爪学学徒的最后一个动作，在训练课上把狮爪当成一名外族武士来打。在一次火灾中，松鼠飞把三剑客从火中救出来和其他猫会合的时候，被蜡毛堵住逃生的道路。蜡毛仇恨地要挟松鼠飞说他要在她面前把她的幼崽们一个个全部杀死，狮焰试图进攻但是差点儿被蜡毛推进火海。松鼠飞为了救她的“幼崽们”，告诉蜡毛，他们根本不是她的孩子，他们的生母另有其猫。蜡毛当时不信，松鼠飞告诉他他尽可以把他们杀掉，她不会眨一下眼睛。蜡毛犹豫了一阵走了，这时候下雨浇灭了大火，松鼠飞和三剑客才得以逃生。三剑客问松鼠飞说的是不是真的，松鼠飞难过地点头，这次之后使他们之间的亲情破碎了。三剑客又发现蜡毛向火星申请参加下一次的森林大会，火星答应了，他们告诉了松鼠飞，都立即明白蜡毛要将他们的秘密公布于众。然而在森林大会那天，蜡毛被冬青叶暗杀了。松鸦羽回想起他们的母亲是叶池，从一只星族猫——叶池的老师——炭毛的老师——黄牙那里知道了他们的父亲是风族的鸦羽，叶池也质问冬青叶为什么杀蜡毛（当时只有叶池知道）
冬青叶受不了她是混血猫，把自己生父生母的事情在森林大会上宣布出来后，引起骇然大波，黑莓掌十分恼怒，他认为松鼠飞把他看得不够重，因为她没有把秘密告诉他让他来帮她分担一部分。后在《群星之战》的尾声获得黑莓掌的原谅并成为副族长。
在外传《黑莓星的风暴》（Bramblestar's Storm)结尾的漫画里黄牙对松鼠飞说其实她可以有幼崽，只是希望她能够接受她妹妹的孩子所以谎称她不能有幼崽。并以含蓄的手法暗示松鼠飞已怀孕。
六部曲中，黑莓星和松鼠飞的孩子是学徒。