K隆星人:
特徵：
二头身。
身体颜色是单色；腹部、嘴角是白色（仅限成年雄性K隆星人，雌性仍保留这两项特徵）。
每个人在帽子和腹部上都存在著标志（但也有例外）。
身高、体重全部相同（身高55.5cm、体重5.555kg）。
心智还小时皆仍保有蝌蚪尾巴，脸上的白色部分到达眼部（Tamama等人为幼年，雌性成年期则尾巴的部分比雄性晚更久消失）。
於湿度极高的环境下，会达到暴走状态（就像醉了一样），也会引来天敌－Nyororo（漫画版较少出现，动画版里是有许多自创的种类），并被吸乾水分，所以K隆星人会涂上防湿液。
生活模式和地球人（尤其是日本人）没有太大差别。
跟地球人一样有叛逆期，离开叛逆期的办法如下：「亲切对待」→「严厉对待」→「诱入歧途」→「用拳头交谈」→「『叛逆期是没有理由而来，没有理由而离去的东西』念出以上的话」经过这五步後，K隆人即可离开叛逆期（参照动画第171话）。
Keroro军曹(＝中士)（ケロロ军曹）
Keroro小队的队长，受K隆星人追崇。最喜爱钢普拉模型，但摩亚喜欢他，多时扮女生。
Giroro伍长(=下士)（ギロロ伍长）
Keroro小队中懂运用各种武器。个性天真浪漫，因为暗恋夏美。也非常鲁莽，不过在小队中内心里藏著很深厚的K隆军军人自觉性。
Tamama二等兵（タママ二等兵）
Keroro小队最年轻的队员，拥有双重人格。
Kururu曹长(＝士官长)（クルル曹长[1]）
Keroro小队的作战通信参谋，笑声阴湿的发明家，喜爱吃咖哩饭。
Dororo兵长（ドロロ兵长）
Keroro小队的暗杀兵，容易被遗忘的忍者。个性是活力而温柔，常有「心灵创伤」，原名Zeroro。