普鲁士的古代居民是老普鲁士人，属于波罗的海人种，与拉脱维亚人和立陶宛人同属一个种族。
普鲁士王国。1701年1月18日，勃兰登堡大选帝侯腓特烈三世在哥尼斯堡加冕普鲁士国王腓特烈一世，从此开始了普鲁士200多年的辉煌历史。普鲁士王国继承了条顿骑士团军事专制的传统，尤其是腓特烈二世(即腓特烈大帝)，通过战争扩张将普鲁士转变为军事国家。1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲列强之一。
法国大革命后，普鲁士加入反法联盟，但被法军击败。1812年冬，拿破仑的军队从俄国溃败，于是普鲁士于次年再次加入抗法联盟，于1817年3月对法国宣战，10年10月24日，普鲁士、奥地利、俄国联军在莱比锡击败法军。蒲军在滑铁卢再次打败了法国。根据维也纳会议的领土调整，普鲁士的领土从梅尔迈尔河延伸到莱茵河，成为德意志邦联中唯一有德语居民的强国，也是欧洲列强之一。
1834年，普鲁士在德意志地区建立德意志关税同盟，除奥地利和汉堡外，德意志各州均加入该同盟。
1862年9月22日，普鲁士国王威廉一世任命俾斯麦为首相。俾斯麦上台后，着手谋划德国统一大业。1864和1866年丹麦和奥地利战败，1870年领导北德意志邦联和南方的德意志各州打败法国。1871年1月18年，也就是普鲁士王国成立170周年，威廉一世在法国凡尔赛宫的镜廊登基，成为德意志帝国皇帝，宣布建立以普鲁士王国为首的德意志帝国，即所谓的第二德意志帝国。
由于普鲁士拥有德意志帝国2/3的人口和3/5的领土，并且在军事、经济、工业等方面都远远超过帝国内的其他王国和公国，德意志帝国成为了普鲁士王国的扩大版。各州在内政和财政上享有自治权，但将外交、军事(巴伐利亚除外)和海关权力赋予德意志帝国中央政府。普鲁士历史从此被纳入德意志帝国历史。
1888年，威廉一世的孙子威廉二世登上王位，成为德意志帝国的第三代皇帝。它的统治以德国在第一次世界大战中的失败而告终。1918 165438+10月7日，巴伐利亚发生革命，国王退位。柏林立即爆发革命，要求德皇退位。威廉二世流亡荷兰，德意志帝国和普鲁士王国灭亡。165438+10月11，德国向盟军投降。
10年2月19日，国民议会通过了德国临时条约，即《魏玛宪法》。根据《魏玛宪法》，普鲁士成为德意志的一个州，即“普鲁士自由邦”，实行地方自治，其领土为原普鲁士王国的领土。1933 65438+10月30日，纳粹党上台，随后德国地方自治制度被废除，普鲁士宪法被废除，国家议会和立法机关被解散，仅保留行政单位。
第二次世界大战期间，协约国和苏联的领导人经过多次会晤达成共识，普鲁士是德国军国主义的发源地，是德国军官和勇克贵族的大本营，是德国专制思想和侵略思想的源头，必须消灭。美国总统罗斯福在德黑兰会议上说“应当尽可能减少和削弱普鲁士”，而丘吉尔则认为“必须将普鲁士这个德国军国主义的邪恶核心从德国其余部分分离出去”。雅尔塔会议和波茨坦会议确立了东普鲁士并入波兰和苏联、废除战后德国普鲁士建制的原则意见。
1947年2月25日，盟军对德军事控制最高委员会正式下令废除普鲁士建制。原普鲁士国家的领土并入波兰和苏联，以及英法美苏占领区。前普鲁士国家政府的财产被同盟国和苏联瓜分。1949年德意志民主共和国建立后，在前普鲁士领土上建立了勃兰登堡、萨克森-安哈尔特和梅克伦堡-西波美拉尼亚东半部(1952年德意志民主共和国废除州级建制，设立专区)。在联邦德国，在前普鲁士领地建立的州包括北莱茵-威斯特法伦州和石勒苏益格-荷尔斯泰因州。此外，下萨克森州、莱茵兰-普法尔茨州、黑森州、巴登-符腾堡州和萨尔州都有前普鲁士王国和普鲁士领地。在并入波兰和苏联的普鲁士，德国居民已基本被迁出。
普鲁士王位的继承人。“普鲁士王位”继承人、霍亨索伦王室首领格奥尔格·弗里德里希·费迪南王子(1976年6月10-)，被称为“普鲁士王子”。在他一岁多的时候，他的父亲(“普鲁王子”小路易·斐迪南王子)因病去世。于是他成为了霍亨索伦家族的第一继承人。格奥尔格·弗里德里希王子目前居住在柏林，拥有约654.38+05万欧元的财产和霍恩索伦城堡的所有权。至今未婚的格奥尔格·弗里德里希王子是个著名的单身汉。此外，格奥尔格·弗里德里希王子是英国王位的第148位继承人。