郑恒是明初朱迪手下的一位专家。他出生在合肥。他的父亲名叫雍正。洪武朝时，他在大兴当了一个小小的左后卫助理。后来他觉得自己年龄越来越大，就主动要求法院辞职回老家养老。他的副手职位由他的儿子郑恒接替。
洪武二十五年，郑恒被朝廷任命为使臣，带着朱元璋的圣旨去了塞北的鞑靼，一直到南河才见到对方首领。圆满完成任务后，郑恒立即被提升为密云卫司令。
后来，随着靖南之战的打响，他立即率部逼近北平，向燕王朱迪投降，与他一起参加了多次战争，大部分都打得不错。
例如，在真理和确定性的关键战役中，郑恒勇敢地带领军队前进，表现出极大的勇气，因此他在战后被提升为指挥官。
攻打大宁的路上，要先强攻刘家口，但朱迪担心风暴太大，会加强大宁的防备，所以特意让郑恒带着几百名骠骑兵绕关攀爬，一下子就断了刘家口和大宁的交通。朱迪攻下刘家口后，成功攻下大宁。战后，郑恒被封为北平司令。
在随后的郑村坝战役、紫荆关战役、禹州战役、白沟河战役、东昌战役、嘉禾战役、藁城战役等战役中，都发挥了突出的作用。
朱迪入京当了永乐皇帝后，郑恒升任中央左都督，封武安侯，年薪1500石，在为京南作出贡献的十三侯中排名第五。朱迪任命郑恒留在北平。那时，他的老父亲雍正还活着。儿子被封的时候，他特意去看过。
后来，郑恒被任命为连长，与武成丛和安平侯立元一起镇守。郑恒过来后，各地根据地形修建了许多城堡，只有一座能容纳所有兵马。当敌人入侵时，我们可以选择白天鸣枪，晚上升起炮火，加强防御力量。
永乐八年，明太祖朱迪决定开发北方的蒙古。便唤郑恒回来，教他监管粮草的运输。他到了长城后，又负责指挥右哨军，追击本牙，与阿鲁台作战，屡立战功。
在朱迪五次北伐鞑靼期间，郑恒参加了每一次远征，每次表现都很英勇。北伐归来后，主要负责镇守大同一带，指出宣德于九年前才因病在任上去世，享年79岁。