基本介绍中文名:步兵校尉定位:官名始于西汉,止于隋唐:东汉时北军700人,校尉军衔2000多石,统领禁卫军。魏晋南北朝,与屯骑、岳骑、射、长水一道,成为“五大营长”,各自领营,成为一支劲旅。曹魏开创九品官制,步兵校尉四级,隶属官职:汉代司马,三国主簿,晋代长史、功勋,南朝步兵校尉、长史。在南北朝时期,一个步兵上尉的职责发生了变化。南朝时,一个步兵上尉不领营,而是领禁军司令,负责内战。从齐梁到陈,历代步兵校尉的职位都不是专门给的,都是其他官员给的。(《中国武官大典·步兵上尉篇》)魏晋南朝北朝魏、齐都是领军将领,北齐时属左右卫府。隋朝初年,炀帝还在每个杨颖府设立了两个步兵队长来领导步兵,军衔为六级。