基本介绍中文名:步兵校尉定位:官名始于西汉，止于隋唐:东汉时北军700人，校尉军衔2000多石，统领禁卫军。魏晋南北朝，与屯骑、岳骑、射、长水一道，成为“五大营长”，各自领营，成为一支劲旅。曹魏开创九品官制，步兵校尉四级，隶属官职:汉代司马，三国主簿，晋代长史、功勋，南朝步兵校尉、长史。在南北朝时期，一个步兵上尉的职责发生了变化。南朝时，一个步兵上尉不领营，而是领禁军司令，负责内战。从齐梁到陈，历代步兵校尉的职位都不是专门给的，都是其他官员给的。(《中国武官大典·步兵上尉篇》)魏晋南朝北朝魏、齐都是领军将领，北齐时属左右卫府。隋朝初年，炀帝还在每个杨颖府设立了两个步兵队长来领导步兵，军衔为六级。