《格列佛游记》由四部分组成。《利力浦特游记》第一卷和《布罗卜丁奈格游记》第二卷写于1721年至1722年之间。第四卷《惠游记》写于1723年，早于第三卷。第三卷相对宽松，价差较大。主要由莱皮塔尔(飞岛)游记，巴尔尼巴比、拉格纳格尔、格里塔锥、日本游记组成。从1724年到1725年写了两年。四个部分应该是相互独立的，表面上的某种联系或对比可能只存在于第一卷和第二卷之间；格列佛从小人国的“巨山”变成了大人国的可怜侏儒。当然，无论从正面的颂词还是负面的讽刺，斯威夫特的情感和思想在四个部分都是一致的，那就是毫不留情地批判十八世纪上半叶的英国社会，尤其是鞭挞统治阶级的腐败、无能、无聊、残忍、放荡、贪婪和傲慢。这种批评和鞭挞的声音在《回游记》第四卷中甚至达到了激烈和暴力的程度。批判和鞭挞的范围似乎超越了18世纪初的英国，直指罪恶、愚蠢、肮脏、非理性的整个人类。难怪许多评论家指责斯威夫特至少是一个厌世者。惠桧是他理想中的乌托邦。格列佛被睿智理性的放逐，回到了那个生他养他、如今让他恨之入骨的故土，却愤怒而无奈地与一帮“野胡”共度余生。
《格列佛游记》是斯威夫特的一部杰出的讽刺小说。自出版两个多世纪以来，它已被翻译成几十种语言，在世界各地广为流传。作品反映了18世纪上半叶英国的社会矛盾，揭露了当时统治集团的腐败和罪恶，抨击了侵略战争和殖民主义。虽然它是对宫廷和政治家的讽刺，但这部作品超越了其时代和地点的局限性，尤其是前两部分，被认为是文学的伟大宝藏之一。
外科医生格列佛出生于诺丁汉郡的一个家庭。他在剑桥大学学医。格列佛宁愿做船上的外科医生，也不愿在岸上寻求更好的职位。经过几次深海航行，他成为羚羊号船上的一名外科医生，该船在万迪门西北海岸的一次强烈风暴中失事。
船上所有的人中，只有格列佛逃到了岸边。他筋疲力尽，一倒地就睡着了。当他醒来的时候，格列佛发现他的胳膊和腿被绑住了，周围都是一群群的小矮人。他们给他带来食物和水，并把他送到他们的城市。这位威严的国王比他的臣民高半英寸。他和他的官员来见格列佛。
格列佛终于明白他在小人国。他们把他绑了很长时间。最后，格列佛让他们相信他没有恶意，而且以他的名誉担保，他永远不会伤害他们，所以他们放了他，并请了六位教育学教授来教格列佛他们的语言。为了维持格列佛的体力，他们为他提供了足够他们自己1724人吃的肉和饮料，这是他们根据格列佛的身体与他们身体的比例用数学方法计算出来的。他们召集了300名厨师和72名服务员为格列佛做饭上菜，派了200名女裁缝为格列佛缝制衣服，派了300名裁缝为格列佛制作外套。
格列佛的需求得到满足后，格列佛也想为他们做点什么。他想做的第一件事就是在不伤害他们的人或财产的情况下四处走动。这是一个非常可能的危险，因为这些人很小，格列佛可以把其中的一两个藏在他的上衣口袋里。走在街上，如果格列佛的脚步再重一点，可能会让他们的楼摇摇晃晃倒下来。换句话说，如果你的眼睛不注意下面的东西，很容易一脚踩死几头牛。
一天，国王非常友好地来到格利佛身边，因为他遇到了大麻烦。邻近古国不来夫斯的国王威胁要将这个小人国夷为平地。古不来夫斯国的海军有五十艘战舰，正准备起航。格列佛涉水游向他们停泊船只的主要港口。我用刀割断了五十艘战船的锚缆，然后在每艘船上绑一根缆绳，拖回来。这迫使古不来夫斯国投降。
这一成就为格列佛带来了荣耀，也为他树立了几个强敌，其中一个是小人国海军的高级将领。当然，如果格列佛愿意，他可以把他们和整个王国踩在脚下，但是格列佛保证不会伤害他们。因此，当他们密谋审判格列佛并弄瞎他时，格列佛别无选择，只能逃跑。格列佛来到了古老的不来夫斯国，他们为他举行了盛大的欢迎会，请他留下来。格列佛厌倦了国王和王子。他告诉他们，他不需要任何东西，只需要一艘船就可以离开。
他们储备了100头牛、300只羊、牛、公牛和船上厨师准备的400块肉，这样格列佛就不会挨饿了。第三天格列佛起航了。在路上，我遇到了一位英国商船船长。当格列佛告诉他自己的故事时，他认为格列佛疯了。直到格列佛从口袋里拿出几头牛，他才相信格列佛。令格列佛非常伤心的是，在他回家的路上，船上的一只老鼠拖走了他的一只羊。
当他回到家时，格列佛知道他的叔叔约翰已经去世了。他把埃皮附近的庄园留给了格列佛，这足以让格列佛一家不再贫困。但是格列佛仍然渴望漫游。他再次出海，这一次是在去苏拉特的“冒险”号船上。
在航行中，一场大风暴后，船驶入一个陌生的海湾寻找淡水。在岸上行走时，格列佛和他的同伴走散了，落入了大不列颠当地巨人的手中，这些巨人几乎没有一个身高低于60英尺的。
他们把格列佛带出去展览，格列佛的名声传到国王和王后的耳朵里；他们命令把他带到法庭。格列佛被带到那里，由一个抓他的人的女儿照看。小女孩的名字叫格林·达克里奇。她九岁，比她的年龄小，身高不到三十英尺。
乘坐皇家列车，格列佛走遍了他们长达6000英里、宽3000到5000英里的王国。首都长54英里，宽45英里。这是一座美丽的城市。国王的宫殿距离方圆7英里，主殿高240英尺，与其宽度和长度相称。国王的马厩也是一座漂亮的建筑，可以容纳500匹马。这些高贵的动物有54到60英尺高。
格列佛常说，小人国的人外表无瑕，大国的人粗糙。后来他想到，小人国的人的缺点是和体型成正比的，缺点太小看不出来；大国的人可能看起来比他们实际上更粗糙，因为他们庞大的身体放大了每一个缺陷。这些体型巨大的人至少在一些问题上比较开明，比如:打鸡蛋的时候，是从大的一端打，还是从小的一端打？这个问题差点把小人国一分为二，但是大国的人根本不会被这种事情吵得睡不着觉。当大不列颠国王谈论一个政治问题时，格列佛看到了这一点。格列佛谈到了他自己的国家——英国。“政府要求持有不同观点的人改变或不改变他们的观点，”他说。“这就是专制。”
陛下对英国很感兴趣。格列佛详细讲述了英国的历史，他非常惊讶。他断言，这似乎只不过是一系列阴谋、谋杀、革命和流放，都是贪婪、内讧、虚伪、仇恨、欲望、怨恨和野心的最坏结果。“你怎么能让这可恶的害虫在地球上爬行！”他说。格列佛因其诽谤性的判断而深受其害。
现在，格列佛已经成为一个伟大民族的宠儿。但代价是失去了人的尊严。格列佛想再次和他的同类在一起。他也想对着祖国的大海呼吸一口空气。格列佛的请求得到了批准，他被带到了海边。格列佛的小保姆格鲁姆·达克里奇生病了，一个富有诗意的男孩照顾着他。他把格列佛一个人留在海边，自己去找鸟蛋。就这样，当格列佛一个人的时候，一只大鸟叼起了他睡的行李箱，把他带到了远海，然后箱子掉进了海里。几乎就在这时，一艘英国船刚好经过，把格利佛捞了上来。就这样，格列佛奇迹般地得救了，并再次被安全地带回了英国。
格列佛又去航海，经历了几次冒险。最奇怪的一次是一个岛上居民把他从不毛之地救了出来。他们的岛在空中飞行，同样令人惊奇的是一个巨大的磁铁吸引着飞行的岛上升和下降。飞岛上的人自认为是优等种族，但在格列佛看来，他们都只是一只眼凹，另一只眼直盯着天顶。
后来的一次旅行把格列佛带到了有理性和人性的人形兽和马的国度。这些人形野兽是马的奴隶。他们有一些和人类非常相似的坏习惯，那些被称为“聪明马”的聪明有道德的马，最后甚至把格列佛当成了人形野兽，这让格列佛极其痛苦。
“聪明马”的形状像马，它们拥有比格列佛曾经生活过的人更合理的法律。他们非常讨厌人类的许多习惯，以至于格列佛后来鄙视他的同龄人。格列佛希望自己是一匹“聪明的马”，可以和他们生活在一起。但是他们害怕格列佛会成为人形野兽的首领，有一天会给他们带来麻烦，所以他们把格列佛赶出了他们的王国。他们答应给格列佛造一艘装满食物的船。就这样，格列佛乘船离开，最后到达了英国。