曼陀罗旅程是荣格心理学的曼陀罗。荣格研究了许多神秘现象，发现在印度教和藏传佛教的一些神秘仪式中，信徒用一个有复杂象征图案的圆圈来帮助冥想。这个“魔法阵”通常是一个圆形符号，分为四个部分，具有十字结构。荣格认为，这些可以把世界变成几何投影的基本形式。他给它起了一个印度名字叫“曼陀罗”。
曼陀罗，来自梵语，原意指圆形的东西。容格认为太阳是曼陀罗，飞碟也是。佛教的莲花，中国的太极，轮子，铜钱都是曼陀罗。曼陀罗原本是藏传佛教关于宇宙形态的精髓，指的是宇宙对称、统一、一体的结构或境界。做事情的时候，法场也是按照一个特殊的格局来排列，为了和宇宙和谐。荣格认为，这是人类的自我原型。荣格在人生最没有方向的时候开始画曼陀罗。曼陀罗是“自我”的象征，其特征是统一、完整、自足、和谐。
荣格在《圆的象征》中还提到，“无论圆的象征出现在原始人的太阳崇拜还是现代宗教中，出现在神话或梦境中，出现在西藏僧侣绘制的曼荼罗或城市规划图中，还是出现在早期天文学家绘制的天体概念中，圆的象征都指向生命最重要的维度——生命的终极完美。”？
曼陀罗是整体的象征，对整体形象的补偿性绘制是为了寻求凝聚心智系统的完整性。回归中心是最高的自觉能力。当人意识到自己是一个小宇宙时，就会意识到无我是一种自我局限的错觉。荣格认为，圆象征着人们对完美和一种自由永恒的境界的追求，象征着人们对统一、和谐、完美的追求。各种敌对势力在头脑中团结的象征，也是头脑的象征。他还用中国道家太极图来证明他的意识和潜意识中的“雌雄同体”理论，如外向性、阿尼玛和阿尼姆斯。