感觉元件包括可以感知视觉、接近度和距离的非接触式传感器，以及可以感知电力、压力和触觉的接触式传感器。这些元件本质上相当于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通过使用相机、图像传感器、超声波换能器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元件来实现。
2.运动元素，对外界做出反应性动作；
对于移动元素，智能机器人需要一种无轨移动机构，以适应平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以通过轮子、履带、腿、吸盘、气垫等运动机构来完成。在运动过程中，要对运动机构进行实时控制，不仅包括位置控制，还包括力度控制、位置和力度混合控制、膨胀率控制等等。
3、思维要素，根据感觉要素获得的信息，思考采取什么样的行动。
智能机器人的思维要素是三要素中的关键，也是人应该赋予机器人的必备要素。思维要素包括判断、逻辑分析和理解等智力活动。这些智力活动本质上是一个信息处理过程，计算机是完成这个处理过程的主要手段。
扩展数据:
正确对待机器人；
科技从来都是一把“双刃剑”。智能机器人技术在发挥其积极作用的同时，也会给人们带来社会和伦理问题。因此，有人担心:未来智能机器人在智力上是否会超越人类，从而影响就业，甚至威胁人类生命财产安全？其实完全没必要担心这个。
智能机器人不是万能的，它的智商只相当于一个4岁的孩子，它的“常识”甚至比正常成年人还要差。我国著名学者周海中教授早在1990发表的关于机器人的文章中就指出，机器人在工作强度、运算速度、记忆功能等方面可以超越人类，但在意识和推理方面无法超越人类。
日本机器人专家广濑茂男教授最近指出，即使智能机器人拥有常识，未来能够自我复制，也不会带来大范围的失业，更不会对人类构成威胁。只有正确对待和使用智能机器人，才能让它们更好地服务和造福人类。
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