老马认得路:春秋时期，齐桓公应燕国要求，带兵击退了山戎国的入侵；山荣王糜鹿逃到孤竹国请求援军，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援军。在回国的路上，齐军被一个假向导的介绍所困。管仲建议用老马带路，化险为夷。
负荆请罪:战国时期，赵国的两位重臣廉颇和蔺相如，因为蔺相如屡建功勋，被赵王封为丞相。廉颇不服气，认为自己武功盖过了嘴巴。蔺相如为了国家，多次避开廉颇。廉颇得知他的良苦用心后羞愧难当，便去蔺相如家背地告罪。从此两人和好如初，成为了彼此的朋友。
纸上谈兵:战国时期，战国名将赵奢的儿子赵括，精通兵法，能谈用兵之道。连父亲都打不过他，自以为天下无敌。赵奢认为他是纸上谈兵，不懂交通。后来赵奢死了，赵括接替了廉颇的位置。蔺相如等人强烈反对。赵王坚持认为，长平之战，赵括损失了40万大军。