营运客车5年内每年1次检验；5年以上，每6个月1次。货车和大中型非营运客车10年内每年检验1次；超过10年的，每六个月1次。摩托车4年内每2年检验1次；4年以上，每年检验1次。
机动车年检时间取决于新车入户时间。比如机动车行驶证初始登记日期是2007年6月，那么车辆年检时间就是每年的6月。同时，根据新修订的《机动车登记条例》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期届满前三个月内在注册地车管所申请检验合格标志。也就是说，如果车辆在6月份参加了年检，就可以在4、5、6月份去检测线参加年检。
年检费用。各类出租汽车、公共汽车和货运车辆应当在车门两侧喷涂本单位名称的字体和规格，重型、中型载货汽车和挂车后车厢粘贴的放大号的字体、颜色和规格应当符合有关规定。
车辆号牌破损、褪色的，必须到辖区车管所申请换发号牌，更换号牌后才能参加检验。对因在外省市工作不能回孝参加年检的车辆(大型客车、校车除外)，由机动车所有人的登记证明或者行驶证在车辆所属检测站检验合格后出具机动车委托检验通知书。
机动车不得粘贴影响本车和其他车辆安全行驶的文字和漫画。车身粘贴、悬挂或喷涂广告的(固定路线的公共汽车除外)，广告撤销后方可办理检验手续。
车辆年检俗称“车检”。验车前，先准备好所有资料，办理相关手续。一般来说，年检是要按时进行的，否则容易造成很大的麻烦。