1.领导体制不同:人民解放军实行中央军委自上而下的单一垂直领导，而根据国防法的规定，国务院和中央军委对武警部队实行双重领导，也就是说，武警部队不仅接受中央军委的领导，也接受国务院的领导。
2.职能不同:根据《中国人民解放军内务条令》第三条，中国人民解放军的任务是巩固国防，抵抗侵略，保卫人民，保卫国家，保卫社会主义制度，保卫自己的和平劳动，全心全意为人民服务。
3.作战方式不同:一般来说，解放军从事的是大规模作战，抗击外敌。武警一般都是小规模行动，打击国内犯罪组织，遇到自然灾害，也出动武警部队抗灾抢险。
4.任务不同:和平时期武警部队比解放军频繁得多。武装警察部队负责国家的内部安全。武警部队经常在丛林、城市和闹市区执行任务，保护当地民众，维护当地公共秩序。解放军的职责是保家卫国，面对外部武装，几乎都驻扎在边防要塞，有些地方的恶劣环境还很恶劣。
5.衣服不一样:武警制服的牙线是黄色的，袖口和裤脚有两道黄线，肩章是红色的，臂章上写着“中国武警”。解放军的牙线是红色的，制服袖口没有黄线，肩章是绿色的。