悟空:机智勇敢。
唐僧:天真善良。
红孩儿:心机不恭。
牛王默和铁凡公主的孩子红孩儿，训练有素，神通广大。为了延年益寿，他想吃唐僧的肉，就变成了小孩子骗唐僧。
悟空认出是个妖怪，叫师父少管闲事。唐僧大怒，要八戒救红孩儿。当唐僧让悟空把红孩儿背在背上时，悟空的背只是假的，红孩儿早已跳出九霄云外，刮起一阵旋风。
趁机抢了唐僧。风停了，唐僧不见了，悟空知道是妖怪。他记得八戒和沙僧在看着行李，他赶紧去苦松涧的火洞找师父。悟空和小二激战，但红孩儿打不过悟空。
然后喷出龙王灭不了的三种真火。悟空从火中跳出来，见自己赢不了，就去南海请观音菩萨。菩萨降服了红孩儿，把他带回了南海。悟空救出唐僧，四人继续前往西天取经。
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在吴承恩的《百家讲坛》中，虽然大闹天宫的结局是悲剧性的，但却塑造了具有无限生命力的叛逆者英雄形象。相比之下，天宫的统治者就是色厉内荏，可笑又恶心。他们用各种阴谋诡计来对付孙悟空。孙悟空被镇压在五行山脚下。读者根本没觉得他“罪有应得”。相反，他们非常同情他，为他惋惜。
作者在这个故事中表达的叛逆思想，就是当时的进步思想。它使这七章成为《西游记》必不可少的一部分，为全书增添了不少光彩。
七回之后，写如来之言、观音之令、唐僧降生、郑伟斩龙、太宗死于鬼门关，都是取经故事的序曲，主要在情节上起组织作用，本身没有深刻的思想意义。