升任任重后，他决定留在木叶忍者学校，该学校为村庄孕育了新的生命和力量，并成为包括鸣人宇佐木、宇智波佐助、春野樱、奈良鹿丸、秋道丁次、山中井野、油女志乃、犬冢牙(任泉赤丸)和西田在内的第一任老师。伊鲁卡在担任教师期间，擅长激发孩子的能力，培养忍者，以提升木叶村的战斗力。平时担任老师，但有任务会全力以赴。很有天赋，执行过几次A级任务，深得村里信任。他是除了霍颖三代之外第一个认同鸣人的人。同时，伊鲁卡也经常像哥哥一样帮助鸣人(经常请鸣人吃拉面，关心鸣人的学习等。).
鸣人因为九尾的内封而长期受到村民的忽视和歧视。在水木的唆使下，鸣人在一天晚上偷走了印有第一代鸣人印章的卷轴。水木计划在鸣人拿到卷轴后除掉鸣人。这时，伊鲁卡发现并感觉到了这一幕，并为鸣人挡住了水木扔出的手里剑。后来，水木试图变成伊鲁卡拿走卷轴，但伊鲁卡也用变形术进行了反击。在两人的交谈中，伊鲁卡提到鸣人是自己认可的优秀学生，这让鸣人感动，也成就了鸣人。伊鲁卡给了鸣人额头，祝贺鸣人从忍者学校毕业。
伊鲁卡的做法改变了鸣人，把他从仇恨村民的歧途引向了正道。鸣人从忍者学校毕业后，伊鲁卡成为木叶湾、乌龙面、黄萌等人的基础教学老师，教他们在忍者学校学习。
在大蛇丸摧毁木叶的计划中，伊鲁卡负责保护忍者学校的学生。三代木火影死后，木叶湾泪流满面。伊鲁卡安慰着木叶湾，说着经典语录(见下文)，回忆着自己的童年和三代人的往事。
到了第二部开始，第一届的河滨丸也毕业了，河滨丸三个人进了惠比寿班。伊鲁卡继续在忍者学校教新生。鸣人得知恩师被萧组织头目佩恩所杀的噩耗，陷入悲痛之中。后来，在伊鲁卡和卢马鲁的鼓励下，他重新振作起来。
佩恩入侵木叶村时，伊鲁卡负责照顾伤员，掩护转移人员，但还是输给了佩恩。最后卡卡西及时出现，伊鲁卡得以全身而退。
鸣人在击败佩恩后回村时受到了村民们的热烈欢迎。当穆耶马鲁问伊鲁卡要不要上前时，伊鲁卡说，在这里看着他挺好的。第四次忍耐力世界大战开始时，为了保护小八和九尾，鸣人和奇拉比被软禁在龟岛，陪伴他们的是大和和伊鲁卡。伊鲁卡主动去找奇拉比，让奇拉比照顾鸣人。并试图编造谎言阻止鸣人逃离龟岛。
在漫画535中，由于伊鲁卡无法再圆谎言，他只告诉鸣人岛外正在进行战争的事实。并悄悄在鸣人额头塞了一封信鼓励鸣人勇往直前。他在信中写道:“我相信，以你的性格，你一定会马不停蹄地奔赴战场，我知道你的意识。如果你看到这封信，说明我没有说服你，没有成功阻止你离开这里。不久前，我接到纲手的一个任务，让我去五阴村的龟岛阻止你们逃跑。我走之前就知道你一定会从这里逃出去，所以写了这封信以备后用。虽然接受了这个任务，但是心里并不好受。我不确定我是否能在你逃跑前给你这封信，但无论如何我想告诉你我的想法。毕竟你已经离开了。我想我只能说，你一定要活着回来！”全名是海野伊鲁卡。其实“伊鲁卡”一词是音译，在原漫画中只使用了日文片假名“ィルカ”，并没有汉字名称。而“ィルカ(Iruka)”在日语中是海豚的意思，而之前的姓“海野”读作“ぅみの(Umino”)，合起来就是“海中的海豚”的意思。
伊鲁卡父亲的角“Ikkaku”和母亲的海“Kohari”的名字也分别表示“独角鲸”和“刺鼠海豚”。一个人孤独的死去后，一切都会消失，他的过去，现在的生活，未来都会一起消失。
很多人会死于战争或执勤，他们真的会死得很轻松...高峰就是其中之一。在这些死去的人中，有些人也有梦。每个人都有自己最珍惜的东西...父母，兄弟姐妹，朋友，恋人，村里的伙伴，对自己很重要的人，互相信任，互相帮助，从出生的那一刻起就一直感受到重要的人的牵绊，而且这种牵绊会随着时间越来越牢固...