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王小虎:龙虎门的主人，漫画中的第一英雄。聪明，有感知力，武功和判断力是龙虎之首。自从被叔叔的爸爸大王和十八条腿的龙以及他的妈妈媚娘授予九阳神功后，他就成为了一名优秀的高手。在漫画故事中，王小虎有很多奇遇:失忆后加入阴教头成为阴神腿，膝盖骨折，却成了九阳天瘸腿，被一代大侠刘艳丽授意将所有武功合而为一，强化成新腿与龙作战。
虽然王小虎的武功盖世，但他的命运却是坎坷的。除了被娇绑架、下落不明的外，其他心腹如金诗诗、尹姬、白莲公主都死了。龙虎门的其他兄弟也损失了大半辈子——包括他们的兄弟王小龙。后来因为追杀杀兄逃往泰国的仇人陈傲云，开始了新的“龙虎门”故事。
石:王小虎的好搭档，以柔道神童的绰号而成名。他的外形是最出众的。除了他的金发，他脸上还有一道长长的伤疤。活泼好动，对人有自己的一套理论，绝不会受别人影响。在对付敌人时，他会比王小虎更果断。在武功方面，除了善用双截棍制作十字追魂棍和鬼哭神号之外，少林五形拳、铁布衫、金钟罩、易筋经、毁心大法、陈家三在漫画中先后获得，成为堪比王小虎的武功高手。
王小龙:王小虎同父异母的兄弟。末代丐帮帮主洪洞的弟子，用的是十八掌打龙，棍打狗的技术。他们一心一意，但情绪激动。他们早年误入歧途，加入帮派，染上毒瘾。后来，他们得以浪子回头，成为中坚份子对付各种邪恶势力。其他两位皇帝的命运并不平坦。她被白莲教毁容，心爱的玉儿被火云邪神强奸后自杀。在龙虎门与罗刹最后的决战中，她因为自己冲动的性格去追杀敌人而掉进了陷阱，陈傲云也因此受了重伤，无法治愈。最后，她牺牲了自己，拯救了人民，毁灭了器官。
火云邪神:本名Xi·永成，是罗刹前代老邪神Xi·王乘的养子。后来，他发现自己的亲生父亲是安百里教五大恶魔之一的剑魔。性格原本冲动好斗，但在老阿里曼被王小虎杀死后变得十分阴郁。与龙虎门的仇恨使火云阿里曼和他的父亲无法互相认出对方。火云邪灵所练的易筋经是从老邪灵那里学来的，他们的功力达到了最高的第七级——黑级。自从偷了无名和尚的神功之后，从白莲教那里学来的火云掌和无敌天蚕宝衣，都强于世间。可惜，我因为多行不义，死在和史的联手攻击下。
东方无敌:在东方无所畏惧的二哥作为上一代安百里的盟主，在东方被王小虎的生母媚娘毒死，然后与三哥东方无极争夺位置，最终借助外援成功抢到盟主的位置。他登基后，为了满足自己的私欲，把祭坛改到了紫禁城，自称皇帝。安百里派的大师有:一帝二圣三将四神五魔六鬼。因为王小虎赴韩就医，开始与龙虎门发生冲突，最后在王小龙和王小虎兄弟的夹击下死去。