龙珠沙鲁死了，地下公馆为什么不逃？

我觉得西陆瞬移出去很正常，因为悟空从冥界回来，首先需要他的婆婆带路，也就是说在冥界的某些地方，用通常的方法是走不出去的。地狱大概就是这样。其实让我纳闷的是，为什么西陆没有身体还有脚，排骨饭也一样可以踢他。但是在乌普去天堂的人没有脚。灵魂有脚是因为它有坚强的意志吗？那为什么达布拉没有脚？