先天行为又称本能，也是与环境密不可分的。只有在一定的环境下，先天的行为才能表现出来。动物与生俱来并由动物体内的遗传物质决定的行为称为先天行为，也称先天行为和本能。
动物的行为由遗传物质决定。先天行为是由动物体内的遗传物质决定的，是这个物种的遗传特征。不需要后天学习，天生就有一种行为能力，在适当条件下可以通过神经调节或激素调节表现出来。
母狗失去幼仔，哺育后代的本能不会消失，会把失去母亲的小猫当成自己的后代来爱抚、哺乳；丢蛋的企鹅会把鹅卵石孵化成企鹅蛋等等。这种行为除了特殊的遗传外，还与某些生理成熟有关，如脑垂体分泌催乳素。
先天行为，顾名思义，是天生的本能。与后天行为相比，对环境的适应性更差。后天行为是在相应的环境中通过学习建立起来的一种反映和习惯，可以使生物体更好地适应环境。动物与生俱来并由动物体内的遗传物质决定的行为称为先天行为。
构成
1，动物的先天行为可分为摄食行为和防御行为。生殖行为和迁徙行为。
2.喂食行为意味着动物生来就是寻找食物的。
3.防御性行为是指应对外来侵略、保卫自身生存或警告种群中其他个体的行为。
4.生殖行为是指动物与生殖有关的行为。
5.迁徙行为是指动物季节性地改变居住地的现象。