1、第一部:龙珠TV,七龙珠整个系列的开山之作,第一部漫画是1984年出的,第一部动画1986年2月26日在日本富士电视台首播。
2、第二部:龙珠Z,于1989年被改编为同名电视动画,由东映动画制作,在富士电视台播出。改编于漫画中第195篇-第519篇,因为这期间鸟山明的漫画风格转为超激战,而且故事也和前194篇风格没有太大关联,因此由东映动画公司改编成为独立的动画片。题目中的"Z"为鸟山明所取,字母表最后一个字母,意为“结束”。
3、第三部:龙珠GT,于1996年开始原创制作播出龙珠第三部系列动画(龙珠GT)。从1996年2月7日到1997年11月19日在富士电视台播出。第三部龙珠动画,这部作品的故事大纲非鸟山明本人创作,但其参与了部分角色设定和相关插画。东映动画公司得到集英社授权,由此制作播放了《龙珠Z》世界的续集。
4、第四部:龙珠改,于2009年发行,是为纪念『龙珠Z』开播20周年,由野渡康弘在龙珠Z的基础上优化了画风以及修改了故事情节,比龙珠Z的故事情节更加紧凑。
5、第五部:龙珠改魔人布欧篇,于2014年4月6日上午9时在日本富士电视台首播,2015年6月28日播放完毕。是“龙珠改”系列的第二部,龙珠系列的第五部,是为纪念《龙珠Z》开播20周年而制作的。
6、第六部:龙珠超,于2015年7月5日,日本时间每周日上午9:00(相当于中国的上午8:00)在富士电视台播出。《龙珠超》承接《龙珠z》的剧情,背景为孙悟空等人结束了与魔人布欧的战斗、地球重回和平5年之后。