因维德人被赶出地球已经十年了。那场战争中的英雄们现在已经建立了自己的家庭，住在一个叫贝尔蒙特的城市里。各个种族，各种信仰都散落在贝尔蒙特，到处都是乌托邦式的民主氛围。随着斯科特·博纳德的到来，这一切都改变了——他十年前离开地球去寻找失踪的里克将军。这一次，他还带回了一个神秘的女人。
斯科特没有回到他以前的同伴身边。他着手重建机器人技术防御部队，并建立了一个地方军政府以铁腕统治。表面上看，斯科特·博纳德是该组织的头目，但实际上，在他背后起主导作用的是前全球宪兵组织的头目诺瓦·萨托·李。卢克·巴特利也加入了进来。
甘兹·霍赫克带领的一群天顶星士兵一直在地球上游荡寻找机会。他们希望在地球上建立自己的帝国，贝尔蒙特就是他们的目标。为此，他们绑架了因维德公主希拉，并盘踞在一个废弃的名为命运城堡的前RDF总部，伺机以武力夺取贝尔蒙特北部的富饶领土。
为了粉碎天顶星人的入侵，兰斯、兰德、伦克和安妮这些曾经的战友又聚在了一起，他们要为人类的未来而战。
提前声明，这部漫画是英文的，个人感觉画风不怎么样。
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