进击的巨人调查兵团几几年开始壁外调查？一年几次壁外调查？

现在是进行到第57次 漫画中貌似没有提到一年一定是多少次啊

至于几几年开始壁外调查我也没看到设定里有

我记得漫画中涉及最早的壁外调查也貌似是第34次 关于一个叫伊尔泽的