历史上鲁肃是一代儒将，战斗中从不放下书本。而在《三国演义》中，鲁肃基本上没有什么功劳，完全成了诸葛亮的陪衬，这对这个文武全才来说实在是不公平。可以说《三国演义》和历史最大的区别就是鲁肃。
临淮东城(今安徽省定远县)人。他从小丧父，由奶奶抚养长大。他野心不大，对财富慷慨大方，喜欢武术骑射。因此，他在当地颇有名气。袁术在寿春(今安徽寿县)称帝，任命他为东市长。鲁肃擅自辞职。周瑜担任居巢(今安徽桐城)总监，请鲁肃支援小卖部。鲁肃慷慨地给他看了一个大粮仓，里面有三万斛粮食。周瑜感激涕零，成了知音。
公元200年，鲁肃在周瑜的推荐下加入孙权。孙权非常看重鲁肃，“与他同床共枕”，共商时事。鲁肃劝孙权“踏足江东，看尽人间烦恼，...然后造一个皇帝来造这个世界”。孙权佩服他的才华。公元208年赤壁战争期间，鲁肃是赞军的一名校尉。他首先向孙权提出联合刘与曹操的战略方针，并派使者到刘备那里促进孙与刘的联盟。公元210年，周瑜病逝，鲁肃被任命为汾武校尉，率驻守江陵。后来，他被调到禄口，在那里他被授予汉昌总督和将军的职位。花刺(214)调任横江将军。215年，驻益阳(今湖南省益阳市)。217年，鲁肃病死。
鲁肃也是三国历史上的重要人物。他一生最大的功绩，就是一生倡导、推动并极力维护孙刘联盟，使三足鼎立。
赤壁之战和孙刘以弱胜强打败曹操，很大程度上归功于鲁肃和诸葛亮的精心策划。赤壁之战后，曹操还是比刘备和孙权强。作为一个有远见的政治家，鲁肃对此心知肚明。他认为无论是东吴的孙权，还是占据荆州的刘备，都无法与曹操抗衡。摆在两派面前的有三条路:一是联合起来反对曹；二是互相争取；三是不战而降，投靠曹操。只有走联合起来对抗曹操的道路才是正确的选择。因此，他一生坚持这一战略方针，并为之竭尽全力。
215年，刘备取益州，孙权命诸葛瑾向刘备索要荆州。刘备拒绝了，孙权很生气，就派梦露去取长沙、零陵、桂阳。长沙和贵阳蜀将立即投降。刘备得知后，亲自从成都(今湖北警方)赶到警方，派大将关羽去争夺三县。孙权也立即进驻禄口，并派鲁肃在益阳驻军抵抗关羽。在这个紧要关头，为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，鲁肃决定和关羽当面商量。"苏邀于湘北，各驻兵马，惟将将军独力."经过会谈，双方缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备约定平分荆州，“以伐湘为界，故军罢”，孙刘联盟得以继续维持。
这种“一刀会”被戏剧家和小说家敷衍了事，关羽成了英雄，而鲁肃成了目光短浅、胆小怕事的侏儒。那是艺术家的创造，不是历史。鲁肃一手促成孙刘联盟，而且是“终身不易守”(王符的话)。于是刘备和孙权都逐渐强大起来，建立了蜀国和吴国，与曹魏抗衡。中国历史上才出现了三国时期。
鲁肃的家庭极其富裕，但是因为祖上没有人做官，所以鲁肃的家庭虽然家财万贯，但是并不属于士绅阶层，只是在当地有一定影响力的那种贵族家庭。据考，鲁肃年轻时英俊潇洒，野心勃勃，心灵手巧，酷爱剑术、骑射。鲁肃善于施与他人。因为家境富裕，他经常召集青少年一起谈论军训和武术。在阳光明媚的日子里，人们去南山(现在江苏省盱眙县的古称)打猎。下雨天，大家聚在一起练兵法练武功。东汉末年，宦官专制、敲诈勒索，豪族大地主疯狂兼并土地，农民大批逃亡，沦为流民。在这种情况下，钟平元年(184)爆发了黄巾起义，东汉王朝覆灭。东汉镇压农民起义的过程中，各地封建割据势力不断膨胀，天下大乱。这时的鲁肃不仅不打理家事，还出了很多钱，卖了土地，扶贫济困，广交贤人。为此，深受村民支持。
周瑜
鲁肃同意了刘子阳的意见，安葬了祖母，回到屈阿，立即收拾行装，想去包拯。恰好周瑜从吴郡接了鲁肃的母亲。鲁肃去见他，告诉他刘子阳的建议和他的计划。孙策死后，孙权仍然住在吴军。周瑜劝鲁肃留下。他说，“以前马援回答光武帝云，‘当今天下，不仅君选臣，臣也选臣’。今天大师是圣贤贵胄的亲戚，我听过圣贤的秘论。代刘者，必兴东南，推局势，计时终建帝基，合天算，是烈士登龙附凤之秋。我太慷慨了，我不需要介意紫阳的话，也不需要介意三国志、兀术和鲁肃的传记。
鲁肃顺着他的话。周瑜马上向孙权推荐鲁肃，说他很有才华，可以当侍郎。还建议孙权多方面收集像鲁肃这样的人才，成就大业，不要让他们流散国外。
孙权马上约见鲁肃，很高兴和他谈了话。客人起身告辞，鲁肃也走了。但不一会儿，鲁肃就被孙权悄悄带了回来，两人一起喝了一杯。孙权对鲁肃说:“今日汉室危亡，云扰四方。我一个人继承了父兄的事业，我觉得我有桓温的功劳。既然光顾，怎么帮？”鲁肃回答说:“过去那些只想尊义帝而得不到的人，把项羽当做害人之物。今天的曹操，还像项羽一样，将军怎么会是桓温呢？为灭盗，汉室不可复兴，曹操不可除。看在将军的份上，只有一种方法能看清世间的烦恼。在这样的规模上，毫无疑问。是谁呀？北方有很多东西。因其任务多，黄祖被灭，刘表被攻。没想到长江异常富饶，而且是以此为基础的。然后作为皇帝建，占天下便宜。这也是高第的事。”孙权也说过，“现在要尽力帮助韩二，力所不及”(《三国志·兀术·鲁肃传》)。
张昭认为鲁肃不够谦虚，多次批评诋毁，说他年轻粗心，不能重用。然而，孙权对鲁肃特别尊敬和器重。他对鲁肃很慷慨，使得鲁家的财富达到了旧的水平。鲁肃极力辅佐孙权。每次遇到大事，他都是谋士，有思想，有见地。
建安十三年(208)，孙权下令甘宁西攻江夏，斩太守黄祖，然后准备夺取荆州。
曹操无暇南顾，如今见孙权攻取江夏，恐其攻取荆州，发展羽翼。于是七月，他开始南下，在南阳集结军队。同年8月，刘表病逝。鲁肃劝孙权:“夫荆楚，邻国，水北流，有江汉可去，内要筑山川。有坚金之城，有良田万里，有富庶之士。如果有证据，这个皇帝的本钱也是有的。今天桌子是新的，两个儿子不甘心。军中将领各有不同。加刘备
孙权得知曹操要渡江东侵，召集众将商议。将军们都劝孙权投降曹操。只有鲁肃一言不发。
孙权起身上厕所，鲁肃跟在屋檐下。知道他想单独发表意见，孙权拉着他的手说:“你想说什么？”鲁肃答:“鲁肃曰:“察诸人之见，我只欲误将军，而不欲为大事。今天，你可以满足曹的耳朵，像一个将军，但你不能。为什么说还有很长的路要走？今天，我们欢迎曹操，曹操应该和苏曹一起回报来之不易的一方。就其名气而言，还是有可能从事曹操的工作，坐小牛车，跟随官员，结交文人，厌倦官员，所以也有可能失去州县。将军迎曹操，欲安归来？希望早点做个大规划，不要用大家的讨论。"孙权听了这话，叹道:"这些人死抱着议论不放，很失望；今天，你有一个大计划，你和我在一起。这一天，你给了我《三国志·兀术·鲁肃传》
周瑜不在家的时候，鲁肃劝孙权召回他。周瑜的回归更加坚定了孙权反抗曹操的决心。孙权授权周瑜指挥战争，并任命鲁肃为赞军队长，帮助周策划战争。终于在赤壁打败了曹兵(见赤壁之战)。战后，鲁肃先归。孙权召集人马，大张旗鼓迎接。鲁肃进殿迎接孙权。孙权站起来表示敬意，对他说:“紫晶，独自下马，带着马鞍迎接他，这就足够了吗？”鲁肃走上前去，摇摇头说:“还没有。大家一听说，都吓了一跳。鲁肃落座后，缓缓举鞭道:“愿至尊野草加人间。总结九州，成了皇帝的产业，更重要的是车软轮上征征，而且是在明显的时候，《三国志·孙权》、《兀术》、《鲁肃》开怀大笑。从此，他越来越依赖鲁肃，称他为自己的邓禹。
赤壁之战后，刘备派人谒见孙权，要求借荆州。当周瑜不在家时，和其他将军建议孙权扣留刘备，他也把这个想法告诉了陈。只有鲁肃考虑到大局，劝孙权把荆州借给刘备，以联合孙刘抗曹。鲁肃说:“你(孙权)是神武，但是曹操的影响太大了。我们刚刚占领荆州，善良忠厚还没有在民间广为流传。把荆州借给刘备，让他安抚百姓，才是上策。因为这样一来，曹操就有了敌人，我们就有了朋友。”孙权同意鲁肃的想法。曹权从荆州借报刘备的时候，正在写信。震惊之下，他落笔。
周瑜病危，上书孙权，推荐鲁肃接替他的位置。信中说:“当今天下，有事可做，因虞忧夜。愿至尊先顾，后乐。现在我们是曹操的敌人，刘备离公安近，边关密，民不附己。找个好将军安慰他是应该的。鲁肃足智多谋，乞于之位。于败亡的那天，孙权采纳了周瑜的建议，立即任命鲁肃为汾武校尉，接替周瑜指挥军队。周瑜的私军四千多人，还有原来的凤仪四郡，全部转给鲁肃。鲁肃起初驻扎在江陵，后迁至禄口。威望与仁慈，深得民心，部下增加一万余人，被任命为汉昌太守兼偏将军。十九年(214)，孙权攻宛城，为横江将军。在此之前，益州牧刘璋律令，周瑜、甘宁等人劝孙权乘机攻取蜀。孙权就此事征求刘备的意见。刘备心里有自己的打算，假意对孙权说:“和张佗一起准备宗室，靠豪气来富国强兵。今张已得罪左右，惧之。他愿意扩大贷款。不请自来，就放归山林。孙权同意了刘备的请求。但后来刘备西征，企图吞并刘璋，留下关羽镇守荆州。孙权明白了刘备的用意，勃然大怒，骂道:“我敢以诈代诈。”《三国志·兀术传》和《鲁肃传》都对刘备不满。当时鲁肃、关羽与邻国联手，疆域犬牙交错，摩擦颇多。鲁肃顾全大局，总是友好地安抚双方。
刘备平定益州(见益州之战)，孙权要求刘备归还荆州的长沙、零陵、桂阳三县。刘备拒绝了。孙权派梦露率军前进，长沙、桂阳两县望风会师。只有零陵太守郝普坚守阵地。刘备得知，亲自从成都领兵五万回警署，派关羽领兵三万去争三郡。孙权也从秣陵转战禄口，派鲁肃带一万人镇守益阳，与关羽对峙。
鲁肃为大局着想，邀请关羽见面，并提出两人各自把自己的兵马安排在百步之外，只有将军们自己带刀赴会。鲁肃做出决定后，属下将领怕出事，劝鲁肃不要轻举妄动。鲁肃无所畏惧。他说:“今天，我们应该把事情说清楚。刘备辜负国家还没有定论。关羽能怎么办？”坚决去开会。
会上，鲁肃数次指责关羽:“卿家败于国区之地，事出无因。”今得益州，无意还之，而乞三郡而不从。"鲁肃话音未落，荆州的一位将军说:"如果你富有土地，你只有美德，为什么不永远拥有它！”鲁肃立刻冲着他，用严厉的话。关羽这时也举起剑对那人说:“这是国事，可是人家不知道三国志，不知道兀术，不知道鲁肃。".一刀会没有结果，双方僵持不下，战争一触即发。曹操攻汉中时(见汉中之战)，刘备怕失去益州，派人与孙权讲和。双方约定以响水为界平分荆州。江夏、长沙、贵阳属于孙权，南郡、武陵、零陵属于刘备。孙和刘停止了战斗。
建安二十二年(217)，鲁肃病逝，时年46岁。孙权亲自举行葬礼，参加了他的葬礼。诸葛亮也为他哀悼。孙权始终没有忘记鲁肃在吴栋政权建立过程中发挥的重要作用。他称帝上坛祭天时，对群臣说:“很清楚，鲁过去尝过这个(《三国志·兀术·鲁肃》)。
关于鲁墓地的问题，至今众说纷纭。据地相、泗州、泗洪记载:“鲁肃居淮。”《三国志》:‘苏死于临淮’，其碑明嘉靖年间犹存。”人死后葬在家乡，这是常识。据旧书记载，鲁肃墓已不在泗洪县临淮镇南的洪泽湖。
在鲁肃故里临淮镇粮管所的院子里，至今还保留着一口紫荆泉的水井，它位于池塘中央，上面有一个角亭。井水比井外的池水高两尺，这是一个奇迹。点评:鲁肃死后，孙权评价他有两个长处，一个短处:“紫晶从东方来，到达孤独。独处而宴语，而大致皇帝之业，此快也。孟德获得刘聪的气势后，张艳芳率领几十万人下台。孤将军请诸将，问何为宜，不知先做何事。说到布和桌子，都说派特使去修理是合适的，紫晶也无法反驳。他建议孤紧急致电公瑾并支付费用，以便对其进行反向攻击。这也很快。及其策，意张素媛；后来虽劝我借玄德之地，但为短者，不足失二长也。”(《三国志·兀术·梦露传》)孙权在战前肯定了鲁肃的榻顶政策和赤壁主战意见，但由于历史局限性，对借荆州案进行了翻案。其实孙权的指责是不公平的。在曹、刘、吴的斗争中，鲁肃是唯一坚定不移地坚持孙、刘联盟的人。这是因为他看到联盟的维系和巩固关系到江东生死存亡的长远利益。这是他的大局观，也是孙权、周瑜、梦露、鲁迅不如鲁肃的地方。鲁肃死后，孙权派攻打荆州(见江陵之战)，孙、刘联盟彻底破裂，吴、蜀最终被逐一击败，然后灭亡。鲁肃一生的活动证明，他是江东最杰出的政治家、军事家和外交家，也只有鲁称得上是军事家。size="2 " >裴松之《三国志注》引用兀术的话说，鲁肃严于律己，缺乏修饰，中外节俭，不擅风俗。从严治军，禁令必行。虽然在部队，但是我放不下。他还擅长演讲，可以属于文学语言，很有远见。周瑜之后，苏是储君。现在看来，这个评价还是挺体面和公正的。