两个人的关系是祖孙关系。
在漫画《虎X鹤妖师录》中，虎子和祁晓轩之间是祖孙关系。虎子是祁无极和白虎之子，而祁晓轩则是祁无双的后人。虎子是祁晓轩的先祖。虎子是国御妖师第七队队长，八大家族排名第一的祁门宗长子，法宝为紫金狼毫大老爷，祁晓轩是虎子的孙子。