第一只Teedy Bear诞生于1902年，是德国漫画家Margarette Steiff的作品。
1902年美国第26任总统罗斯福（昵称Teddy）打猎时曾碰见一只小熊，总统没有射杀这只可爱的小熊，而是把它放生了。事件被漫画家用作政治漫画的题材，恰巧此时美国掀起德国玩具熊的热潮，人们便叫这只熊为Teedy Bear。
Teedy Bear定型期后，约在1930年左右，Steiff公司开始在Teedy Bear外形设计上做冒险尝试：脸型变的较圆较大，身体和手脚变成了胖胖的婴儿型——好像总是带着微笑的Teedy Bear就此问世了