鬼瓦真绪（鬼瓦まお（おにがわら まお），配音演员：（日本）古山贵实子、（台湾）林美秀、（美国）Sandy Fox） 5月5日出生，8岁，小学二年级学生，陆上防卫队二等陆士。 筑岛美空（(筑岛みそら（つきしま みそら），配音演员：（日本）吉川由弥、（美国）Kari Wahlgren） 9月5日出生，8岁，小学二年级学生，航空防卫队三等空尉。 丸山席维亚（丸山シルヴィア（まるやま シルヴィア），配音演员：（日本）堀江由衣、（台湾）杨凯凯、（美国）Julie Maddalena） 11月5日出生，8岁，小学二年级学生，海上防卫队一等海士。 鬼瓦陆士郎（鬼瓦陆士郎（おにがわら りくしろう），配音演员：（日本）野岛昭生、（美国）Michael McConnohie） 真绪的祖父，陆上防卫队幕僚长。而真绪通常不是叫他“爷爷”，而是叫他“幕僚长”。 筑岛空次郎（筑岛空次郎（つきしま そらじろう），配音演员：（日本）铃木清信、（美国）Tony Pope） 美空的祖父，航空防卫队幕僚长。 亚当贝特·福恩·丸山（アーダルベルト?フォン?丸山（まるやま），配音演员：（日本）谷口节、（美国）Ron Allen） 席维亚的祖父，海上防卫队幕僚长。 三岛篱（三岛かごめ（みしま かごめ），配音演员：（日本）长泽美树、（美国）Dorothy Elias-Fahn） 27岁，陆上防卫队一等陆佐，东京大学毕业，是IQ250的天才士官。 宙百合子（宙ゆり子（おおぞら ゆりこ），配音演员：（日本）满仲由纪子、（美国）Wendee Lee） 圣14学园高中部二年级学生，也是学生会长。真实身分是外星人派来监视防卫队三人组（真绪、美空与席维亚）的间谍，头上的猫耳是外星人的印记，在动画版中还多了猫尾。虽然是间谍，却最喜欢真绪。 宇千波（宇ちなみ（のき ちなみ），配音演员：（日本）井浦爱、（美国）Kari Wahlgren） 圣14学园高中部二年级学生，也是学生会书记。真实身分与百合子相同。 浦岛景之助（浦岛けーのすけ（うらしま けーのすけ），配音演员：（日本）上田祐司、（美国）Derek Stephen Prince） 戏仿《纯情房东俏房客》浦岛景太郎。 七濑川奈奈（七瀬川ナナ（ななせがわ なな），配音演员：（日本）堀江由衣、（美国）Dorothy Elias-Fahn） 戏仿《纯情房东俏房客》成濑川奈留。 三田舞子（三田舞子（みた まいこ），配音演员：（日本）富坂晶） 三等陆曹，原型为《我永远的圣诞老人》麻衣（まい）。 难波三绪（难波三绪（なにわ みお），配音演员：（日本）高桥智秋） 三等陆曹，原型为《电脑情人梦》莎蒂（サーティ）。 德川德三郎（徳川徳三郎（とくがわ とくさぶろう），配音演员：（日本）坂东尚树） 陆上防卫队陆曹长、整备主任。 尾泽カズキ（尾沢 カズキ（おざわ かずき），配音演员：（日本）不明） 德三郎辖下的整备班员。 上原绘里（上原絵里（うえはら えり），配音演员：（日本）丰嶋真千子） 德三郎辖下的整备班员。 相川郁美（相川郁美（あいかわ いくみ），配音演员：（日本）户田真衣子） 德三郎辖下的整备班员。 筑岛空子（筑岛空子（つきしま そらこ/くうこ），配音演员：（日本）半场友惠） 美空的母亲，外交官。外貌近似《宇宙战舰大和号》森雪。 Carol Cameron（キャロル?キャメロン，配音演员：（日本）仓田雅世、（美国）Michelle Ruff） 8岁，美国防卫队队员。外貌近似《纯情房东俏房客》莎拉·麦杜尔（サラ?マクドゥガル）。 鬼瓦陆吉（鬼瓦陆吉（おにがわら りくきち），配音演员：（日本）服卷浩司） 真绪的父亲，外貌近似陆士郎。在动画版中是普通的上班族，在漫画版中是谍报队队员。 鬼瓦国子（鬼瓦国子（おにがわら くにこ），配音演员：（日本）雪乃五月） 真绪的母亲，已故。 首相（首相，配音演员：（日本）菅原淳一、（美国）David Orosco） 日本首相，个性懦弱。曾为了出席防卫队三人组的学校运动会而取消出席美日高峰会。 素敌一郎（素敌一郎（すてき いちろう），配音演员：（日本）野岛裕史） 年轻又帅气的律师，笑时牙齿会散发白光。仅出现于动画版。 银河大王（银河大王，配音演员：（日本）园部启一、（美国）David Orosco） 外星人入侵地球事件的幕后黑手，是喜爱日本御宅文化与温泉的温泉星人。他在月球表面建立基地作为大本营，乘坐胶囊型太空船飞来日本。 小大王（小大王，配音演员：（日本）间宫くるみ） 银河大王的儿子。仅出现于动画版。 菊一文字参号（菊一文字参号（きくいちもんじ さんごう），配音演员：（日本）白鸟由里） 防卫队耗资70%的防卫预算开发的最新锐索敌装置，是一只犬型机器人，能力为侦测外星人，可与防卫队本部通信。仅出现于动画版。