决斗开始，决斗双方首先需要推出场地魔法卡“高速世界”/“高速世界2”。
骑马决斗时一般不能战斗的魔法卡只能使用特殊魔法卡——“高速魔法”卡(Sp(スピードスペル)).
怪物以同样的方式召唤，陷阱卡在一般决斗中使用。
《高速世界》/《高速世界2》都有自己独特的效果，决斗者可以利用它们找到获胜的机会。
“D轮”的驱动方式分别为手动和自动。对于决斗者来说，需要同时注意驾驶模式。如果是自动的，不需要太多的操作，但在紧急情况下可能不如人工操作灵活，导致决斗者有危及生命的危险。
至于手动操作，会考验格斗者本人的技巧和勇气，技巧和勇气都很高的格斗者可以用这种方法抓住先攻等有利形势。
在动画中后期的WRGP比赛中，所有驾驶“D轮”的战士都必须使用手动模式驾驶，因此创造了许多精彩的比赛。
“D轮”一般装有保护装置，在决斗者的决斗被击败时会减速或急停。公安局的警察将使用这种方法来逮捕超速行驶的“D轮”司机。
胜利或失败的判断:
1.一方基础分变成0；
2.一方的“D轮”开不了，或者一方的战斗机开不了“D轮”，视为自动弃权和战败；
3.在团队规则中，如果一个队友在基本分变成0后不能使用“D轮”将接力棒交给下一个队友，也视为失败。
漫画；喜剧演员
在漫画设定中，由于没有“高速世界”/“高速世界2”和“高速魔法”卡牌，决斗士可以正常使用各种怪物、魔法和陷阱卡牌。
决斗中基本点降低，“D回合”速度会降低或停止。
在一些比赛中，参赛者会设定终点线。此时，决斗者不仅可以用怪物阻挡对方前进，无论基础分如何(零分除外)，第一个到达终点的都将获胜。和游戏王5DS一样，决斗开始前双方都要先推出场地魔法卡“高速世界-新”。
因为没有“高速魔法”卡，这里骑马决斗的规则和普通决斗没有太大区别，各种魔法卡都可以正常使用。