故事的主人公是一个在樊氏中学学习的年轻女孩。学习一般爱哭，但性格开朗活泼，清纯善良，善于交际。遇见黑猫露娜后，她获得了力量。从此，她变成了美少女战士，踏上了与邪恶和黑暗势力斗争的征程。
2.燕尾服面具
美少女战士的爱人安迪·米欧，前世是大地王子，转世后成为东京精英学校的学生，父母双亡，真实身份是夜礼服面具。
起初，他们经常嘲笑美少女战士，但后来他们相爱了。往往当美少女战士遇到危机的时候，她会变成一个夜礼服面具来解救她，并且她在未来会和美少女战士生下一个女儿Chibiusa。
3.奇比乌萨
美少女战士和燕尾服面具的未来女儿，30世纪水晶东京的第一位公主，被称为“小淑女”。因为未来水晶东京被黑月氏族占领，他独自回到过去寻求美少女战士的帮助，后来成为了见习士兵美少女战士。
4.水野亚美
智商超高的樊氏中学生，成绩优异，性格温和，凡事都会尽力做到完美。水兵墨丘利，真实身份是内卫四兵之一，在战场上能保持清醒的头脑。
5.河野李
私立学院T.A女校的学生和爷爷一起经营火川神社，所以也有女巫的身份。虽然我经常和兔子斗嘴，但我内心是温柔的。我的真实身份是水手火星，它不仅能控制火焰的力量，还能驱除邪灵。