鲁豫原本是一个被遗弃的孤儿。三岁时，她被当地西湖岸边的竟陵龙盖寺住持智吉禅师收留。姬宫以《易经》为孩子取名，取的是“渐”的占卜。卜筮说:“鸿渐生于地，其羽可为器”。所以按卦算，他的名字叫陆、俞、鸿渐。鲁豫学会了读汉文、念佛经，还学会了黄卷和编钟泡茶。虽然生活在佛教的净土，天天听到梵文，但鲁豫不愿意皈依佛门，剪发出家。
九岁时，有一次智吉禅师要他抄经念佛，鲁豫却问:“师弟子生而无兄，死而无嗣。”儒家说不孝有三种，没有皇后。和尚能叫孝顺吗？并堂而皇之地说:“禹会给孔圣之文。”。」方丈听了很生气，就用沉重的「贱作」惩罚他，逼他悔改回头。鲁豫被派去“扫庙，建僧厕，筑泥墙，盖瓦房，放牛一百二十蹄”。鲁豫没有气馁和屈服，反而求知欲更加强烈。他学汉字没纸，用竹子画牛背当书。偶尔，他赢得了张衡的杜南赋。虽然他不知道它的单词，但他坐在危险中大声朗读。济公得知后，怕他受外国经典影响，失去教育。还把他关在庙里，让他剪花，让长老管。
转眼三年，鲁豫12岁，感觉庙里日月难跨。他出其不意地逃出了龙盖寺，在戏班里学了表演，成了一名演员。虽然他很丑，而且口吃，但他幽默风趣，把小丑演得很成功。后来，他写了三卷笑话书。
俗话说，仁济有他自己的天性，鲁豫也不例外。唐天宝五年，竟陵太守里奇在一次国事聚会上看到鲁豫的出色表现，非常欣赏他的才华和抱负，当即赠他一本诗集，并推荐他到隐居在霍门山的邹夫子那里学习。天宝十一年(公元752年)，礼部大夫崔被贬为竟陵司马。那一年，鲁豫告别了邹师傅。崔与俞相识，两人经常结伴而行，品茶喝水，谈诗谈论文。天宝十五年，陆羽前往巴山峡、四川考察茶事。出发前，崔赠送了一头白毛驴、一头黑牛和一封温怀来的信。一路上，他在每一座山上都去马那里采茶，遇到泉下马鞍里的水晶水，忙着看，忙着访，忙着记笔，笔尖满满。唐肃宗甘源元年(公元758年)，陆羽来到嵊州(今江苏南京)，住在栖霞寺，研究茶事。第二年，我住在丹阳。唐朝上元元年(公元760年)，陆羽从栖霞山麓来到苕溪(今浙江吴兴)，隐居深山，撰写了{茶经}。这期间，我常常一个人走在野外，深入农家，采茶，寻泉，评茶水，或者吟诵经文诗词，用棍子打树，用手流水，彷徨彷徨。每次天黑的时候我都哭，人们称之为“楚狂遇玉”。
曾拜于为太子文学，并任太常寺大福，但两人均未上任。
陆羽一生鄙视权贵，无视财富，热爱自然，坚持正义。(全唐诗)中有一首鲁豫的歌，反映了他的品质:
不要羡慕黄金基地，
不要羡慕白玉杯，
不要羡慕入省，
不要羡慕黄昏的舞台；
羡慕西河吧，
我曾经到过竟陵城。
陆羽的《茶经》是唐代前后关于茶的科学知识和实践经验的系统总结。是陆羽身体力行，锲而不舍，获取茶叶生产制作第一手资料，广泛收集书籍和茶叶收藏者经验的结晶。{茶经}一出，就受到历代的珍爱和喜爱，盛赞他为茶业所做的开创性工作。
除了全面描述茶叶的分布，评价茶叶的品质，很多名茶都是陆羽首先发现的。如浙江长城(今长兴县)的古竹紫笋茶，被陆羽评为上品，后列为贡茶；宜兴县(江苏宜兴)的阳羡茶是陆羽直接推荐的。(重建宜兴县茶馆)载:“古士李希为州，山海关有献美茶之人。游人尝之，野人鲁豫以为香，甘，居他处之首，可向世人推荐。从中，云起开始进入一万两，也是起源。”
许多古籍还记载了鲁玉景品茶水的神奇传说。张汤·心有在《煎茶水记》中这样描述鲁豫:
宗朝一代的李继清刺湖洲到了未央(今江苏扬州)，遇到了处士鸿渐。苏俪对地名很熟悉，也很了解，于是他赶到县城，把车停在了扬子岗。会吃，李说:鲁君好茶，天下皆知。这种情况在南方很独特。今天是两个美好的事情，千年一遇，何乐而不为！“传令军士相信，持瓶操舟，深入南方。利器开始落地。水位低的时候，土地会把水舀起来；河是河，不在零度以南者，如岸上之水。使臣曰:“让船深入槽中，见之者必累，敢枉。”。陆也没说什么，把锅都倒掉了。走到一半，鲁被叫住了，他说:“从此，南归零！”“大使犯了一个可怕的错误，他说，‘一艘船正从南方驶向岸边，船上一半是恐惧。如果海岸裸露，水位会上升，处士可以从中吸取教训。“怎么敢藏起来，”李和斌被几十个人吓了一跳。问起鲁智深，如此说来，水落石出之后，利弊可以判断了。鲁曰:楚水第一，晋水最低。李因，听写第二遍。”(《新唐书·列传》)(陆羽传)，也记得这件事，但说到李继清召见陆羽，“羽衣野衣，全副武装，不客气，羽衣惭愧，更有{毁茶论}”。
陆羽去世，后人尊他为“茶神”，始于晚唐。唐代崖州刺史赵霖与陆羽关系密切。他在书中说，陆羽喜茶，开创了炒茶的方法。时至今日，它是露水茶的故乡。陶如之，置于壶间，沏茶足矣。唐李昭写的(国史补)也说陆羽，尤其是茶艺师，是珙县的一个瓷偶，名叫陆鸿渐，买了几十个茶具，得了一个鸿渐。城里人卖茶不好，要倒茶。"