分别是:背鳍:保持身体直立对身体平衡起着关键作用。如果丢了，就会失去平衡，翻车。胸鳍和腹鳍:平衡，如果失去，身体会左右摇摆。尾鳍:决定运动的方向。如果丢了，身体就不会转了。
许多不同的生物都进化出了鳍，尤其是大多数鱼类。在哺乳动物中，鲸鱼和海狮有鳍。其他的是少数爬行动物，比如乌龟；还有鸟类，比如企鹅。有时候没有鳍的物种会因为发育异常而长出鳍状的肢体。
胸鳍
胸鳍的作用主要是改变方向，腹鳍只是帮助背鳍和臀鳍保持平衡，臀鳍的作用和背鳍一样。但是有些鱼的这些器官也发生了奇妙的变化。虾虎鱼的腹鳍变成了尖尖的吸盘，用来吸附在浅浅的洞穴里。弹涂鱼的腹鳍合成的吸盘，用来吸附在沙滩上。
但神仙鱼和珍珠鱼的腹鳍纤细如丝，酷似虾的触须。生活在中南美洲热带河流中的一些鱼类，如四眼鱼、月光鱼、箭鱼等，它们的臀鳍全部或部分进化成了精索器，成为交配器官。青鳍鱼的胸鳍很长，有游离鳍，可以随着鳍一起爬行。能跃出水面在空中滑行的鳐鱼的“翅膀”原本是发达的胸鳍。
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