在人物塑造上，大卫·科波菲尔无疑为作者倾注了全部心血。无论是他作为孤儿遇到的艰辛和辛酸，还是他成年后不屈不挠的奋斗，都展现了一个小人物在资本主义社会中寻求出路的痛苦历程。大卫在经历了巨大的苦难后，尝到了人间的幸福和温暖，他靠的是真诚直爽的性格，积极向上的精神和对人纯洁友好的心。阿尼斯也是作者试图美化的理想女性。她既有外在的美丽，又有内在的美德，坚持保护被希普欺负的父亲，支持遭受挫折的大卫。她和大卫最终的结合是“思想和目的的一致”，这种完美的婚姻让小说的结局充满了幸福和希望。他们都是狄更斯资产阶级人道主义理想的体现。这一思想的形成与狄更斯的个人经历和好恶是分不开的。他始终认为，处于被压迫地位的普通人的道德情操远胜于统治者和压迫者。正是基于这种信念，小说中的许多普通人，如渔夫辟果提和海木，尽管家境贫寒，没有受过教育，却有一颗诚实善良的心，这与富人斯提福兹及其所作所为形成了鲜明的对比。
当然，这种强烈的反差也体现了狄更斯自己的道德观:“善有善报，恶有恶报”。这部小说中各种主要人物的结局都是沿着这条脉络设计的。比如象征邪恶的希普和斯提福兹，最终得到了应有的惩罚；而善良的人们也找到了令人欣慰的归宿。狄更斯希望用这样的道德价值观改造社会，消灭人类的罪恶，这是他的局限。
《大卫·科波菲尔》的艺术魅力不在于其曲折生动的结构或跌宕起伏，而在于其现实的生活氛围和抒情的叙事风格。这部作品吸引人的是有血有肉的人物形象，具体生动的世界和人情，不同人物的性格特点。比如大卫的姑姑贝西小姐，无论举止、衣着、习惯、好恶，甚至手势，都生动地刻画了一个古怪而慈善的老妇人形象。至于对女仆辟果提的刻画，更是惟妙惟肖。
狄更斯也是幽默大师。在他小说的字里行间，你经常可以读到他诙谐的妙语和夸张的喜剧小品。评论家认为大卫·科波菲尔的成就超过了狄更斯所有其他作品。