骑马辅助装置是用来帮助驱使马匹按照人的意愿完成各种动作的。根据不同马术项目使用的鞭子，可分为障碍鞭和舞鞭。两种鞭子的前端都有鞭子。盛装舞步鞭子的长度从110到130 cm不等，鞭头为长度超过10 cm的软尖。
现在常见的鞭子的鞭杆芯是用玻璃钢(FRP)或碳纤维材料制成的，外面用涤纶纱或尼龙纱包裹。鞭杆也是用竹竿和木头做成的。一些昂贵的鞭子有银柄、兽角或骨柄，而塑料柄和牛皮柄是常用的。其他鞭子根据使用场合的不同分为训练鞭、马车鞭、狩猎鞭、竞赛鞭。
鞭子介绍
训练鞭的鞭杆长度为160至180 cm，鞭尖长度与鞭杆长度相同，因此总长度可超过3米。马车的鞭杆和训练鞭基本相同，不同的是鞭尖，只有50厘米左右。业余马术爱好者可根据训练科目选择使用障碍鞭或舞鞭。
需要马后腿多踩的运动，或者侧向运动的训练，一般用舞鞭。影视拍摄前期follow focus剧组无法到达follow focus时增加了一条加长鞭。农村的一些家庭会用一辆或几辆马拉的车来运送食物或货物，拉车的人会用一根竹子或细木棍连一根绳子做成鞭子。