火箭飞拳:魔神z五大基础武装之一，前臂以光子力火箭推进，拳头部分以2马赫的速度打击敌人。分离后，还可以通过遥控随意操纵飞行轨迹。
胸焰:魔神z的五大基础武装之一，胸前的赤热盘散发出的三万度高温足以瞬间融化敌人，但身体会因为极高的能量消耗和长期使用而过热。
腐蚀飓风:魔神z的五大基础武装之一，从口冷却孔吹出的强酸飓风可以脆化敌方装甲；此外，它还具有吹灭火焰的灭火作用。
ミサィルパンチ(导弹飞拳):魔神z五大基础武装之一，隐藏在腹部的大型导弹，100吨爆炸杀伤力，每秒可发射40发；但与Jet Scrander配合使用时，腹门会被堵塞，必须将腰带接头半开半闭才能正常使用。
砍飞拳:59集新增武器。作为火箭飞拳的延伸用途之一，隐藏在两侧的锋利刀刃会在飞拳发射时同时砍向敌人。
ドリルミサィル(钻头导弹):第60集新增加的武器。肘左右共***12门的小钻头，速射和穿透力相当强。
冰封之光:第765438集新增武器+0。头部左右耳锥形雷达尖端发出的低温光。
大轮飞拳:72集新加入的武器。作为火箭飞拳的延伸用途之一，力量会集中在旋转360度静止不动的手臂上，利用造成的离心力将飞拳甩出；它的破坏力是普通飞拳的三倍。
红飞翼:红飞翼是龚教授为克服魔神z的缺点而发明的。最早是在电影《恶魔Z vs恶魔人》中透露的；然后在美国火箭科学家史密斯博士的指导下，借助官方电视故事中的弓弦研制而成。与Magic Z一样，它由“超级合金Z”制成，由光子动力火箭发动机推进。因为采用可变后掠(VG)机翼搭载Magic Z，最高飞行速度为3马赫，然后在第73集换上新尾翼后可以达到4.5马赫的高速。通常隐藏在研究所附近，通过Pilder上的“制导装置”从弹射轨道远程发射，紧急情况下还可以从研究所内外控制其行动。
スクランダーカッター(飞翼切割):是Jet Scrander本身的附属功能；目的是让Magic Z高速飞行，为了减少空气阻力，把翼端切得非常锋利。第57集正式用阿二的时候喊了他的名字。
サザンクロスナィフ(南十字星):73集新加入的武器。一个大十字手里剑，左右两翼各有6扇门。
辅助功能:
光子火箭:第18集新增功能。苏博士()和女儿丽莎()辅助安装在身体底部的火箭发动机，弥补了魔神z水下行动的不足；也使其具备短时间“跳跃”的能力，对未来战争有很大帮助。
恶魔之力:第29集首次使用，紧急情况下可以瞬间增加输出。
ホバーパィルダーー:它还被用作Magic Z驾驶舱左右两侧气垫螺旋风扇托起的垂直起降机；剧中用于侦查、巡逻等诸多事务，也有导弹、激光等“简易”武器；在魔神Z还没有取得制空权之前，经常用来在空中与机械兽搏斗。在紧急情况下，可以通过研究远程控制。平时停在第三集都史兄弟搬的新房里，需要开车去附近的研究所和魔神Z打成一片；组装时，升降扇必须折成90度垂直下降才能到达魔神z头顶的凹槽，最后在第69集被恶魔机械兽溶解，无法修复的抛弃。
由龚教授在第71集开发的扶轮社新一代扶轮社接班人。与喷气式飞机一样，它采用了可变后掠翼(VG ),可以自由收起并存放在机体内。可移动的光子力喷气发动机从左到右垂直起飞、着陆和推进。此外，尾翼顶部还设置了后视镜，可以直接监控后方。此外，武装力量也增加了很多火力。左右两侧大灯可射皮尔德热线，两侧发动机前端装有1皮尔德导弹。平时停在院内草坪下的专用出口起降；组合时必须依靠底部安装的强力螺旋风扇垂直下降到魔神z顶部的凹槽。
戴安娜答:龚教授是专门为开采锶合金而设计的地质研究机器人。为魔神Z准备的兄弟机也有类似的控制系统，动力也使用了光子力引擎，但装甲材料是“合金Z”，直到41集才改成“超合金Z”。起初，它是用于和平，但它不是非武装的。后来对其进行了部分修改，以支持魔神z，在第八集中，沙叶嘉提出要求将其改造为战斗，但被退回。即使在性能上不适合战争，也能在49、56、58集打败机械兽。最后在第74集为了保护魔神Z免受恶魔机械兽的攻击而英勇牺牲。
武装:
光子力射线:位于胸部左右两侧的两枚大型单发导弹，在第4集从地质研究火箭切换过来的装备中加入，后在第60集改进为连发。此外，在第32、62集，它被改成气象观测火箭，帮助魔神Z和boss机器人飞行。
在第75集的新结局画面中，首次出现了由宫教授专门为格斗而研发的丘比特a的继任者机器人。外观也是用“超合金Z”包裹，然后在《大魔王》决战中升级换成了“超合金新Z”。第89集在与魔神Z和boss机器人的合作中获得了打破机械兽的纪录。
武装:与丘比特a同类型的光子原力射线连发导弹。
スカーレットビーム:它是飞马座上的固定臂；也是戴安娜A最大的武器。
スカーレットモビル:是一种特殊的机车，也可以作为驾驶舱；能从大灯射出的‘木兰热线’是它的主要武器。组合时，一定要利用戴安娜A额头或后脑反射的“彩虹光”形成的跑道，将组合定位在头顶；第82集，嘉尔也是利用这个功能，以此为平台，骑着飞马从博罗肯手中拿回了魔神Z。
由博博士亲自设计并挟持的废铁机器人ボスボロット:，从第48集开始参战。虽然没有配备任何制式武装，但它拥有足以媲美魔神z的蛮力，在第75集，它第一次用自己的力量击破了机械兽。后来出演了《大魔王》和《幽浮机器人古莲泰莎》，魔神Z三部曲里只有他一个人全职。
重型坦克Z:最初为支援魔神Z战斗而研发的导弹坦克；驾驶座左右两侧各有两枚导弹，车体前后各放置8枚导弹雷。最早出现在第62集协助Bos机器人的飞行实验；71集，在嘉尔的带动下，替换了因为皮尔德的毁灭而无法出动的魔神Z。
VTOL:第22集出现的垂直起降飞行器，全剧称为“直升机”。它和Pilder一样，利用气垫升降漂浮，由后置喷气发动机推进，主要用于各种科学考察。最后在第70集被恶魔机械兽消灭。
以下是只在原著漫画中出现过的身体。※.
魔鬼军团:光子原力研究所全力发动针对地狱博士的“地狱城总攻行动”的机器人军团；这是一个由Z(拥有喷射拼字游戏的魔神)和四个新制造的战斗机器人组成的团队。
原漫画中的ビューナ12473A:，是光子原力研究所开发的丘比特a的继任者机器人，用于战斗；它是ビューナスA的原型，后来出现在《大魔王》中。能够独自飞行，其巨型发射装置位于头发部分的后面，并具有类似于魔神Z的皮尔德结构..最后被地狱之王戈登攻击摧毁。
武装:
光子力射线:和魔神Z一样；由位于头部的天线前端发射。
z旋转刀:由“超合金z”制成的回旋镖，放在ビューナ12473A.手中
ォッパィミサィル:和动画中一样的连续发射导弹有足够的力量摧毁王戈在地狱的长剑。
ミリォ12531α:在原漫画中，光子原力研究所开发的战斗机器人只有上半身外观。双座驾驶舱位于胸部左右两侧，下半身是一个大螺旋桨，双手没有手指但被脊椎尖刺代替。‘地狱之城总攻行动’中驾驶舱被机械兽碾压，导致机器爆炸被摧毁。
武装:
电磁炮:光子力研究所研发成功的新型武器，配有滑盖，可以开合面部。
バィォ12531β(白翁饰):在漫画原著中，光子力研究所制造的外形单薄的战斗机器人。驾驶舱位于喉部。最后在‘地狱之城总攻行动’中被机械兽从后面切成两截，消灭。
武装:
ルストハリケーン(硫酸飓风):大规模装备腹部魔神z的谐音功能的武器。
ダィォンン(戴恩):在最初的漫画中，光子力研究所看起来像一个没有腿的战斗机器人。驾驶舱位于胸部，螺旋桨位于大腿下方。最后在‘地狱城总攻行动’中，被从后面穿透机身的机械击毁，被其他敌机围攻。
武装:
ブレストファィヤー(胸焰):在胸部装备了魔神z的谐音功能，可以左右发射的武器。海底堡垒サルード:由赫尔博士授予阿苏罗男爵指挥的第一艘大型潜艇，用于运送巴士底岛的部队到前线。上部通常伪装成暴露在海上的人工岛，也是空中和陆地部队的主要出入口；身体下部全部由木块制成，在遇到危险时可以快速切断受损部分以减少最大伤害，前端的圆柱形物体是海军武器的出入口；连接上下两部分的中柱可以自由伸缩。剧中魔神Z在第22、39集被囚禁，结果在第39集被魔神Z消灭。
海底堡垒ブード:号是地狱博士赠送的阿苏罗男爵指挥下的第二艘大型潜艇。第44集首次亮相，潜艇上部的大脸是其最显著的特征。当机械兽想要攻击时，它会抬起90度，打开它口中的闸门。最后在第78集，在阿修罗男爵的命令下，全速撞向魔神Z，被摧毁。
飞行堡垒:地狱博士指挥下的大型运输轰炸机。第40集首次出道，速度无与伦比，充满电可以连续飞行一个月。里面还有一个工厂可以自己组装机械兽，用口中的弹射器攻击。使雷达失效的烟雾通常被用作掩体隐藏在空中。在第77集，阿修罗男爵在他的指挥下不小心撞上了地狱城，严重受损，这导致了他的自杀式袭击。最后在91集被魔神z破了。
ヘルカー::地狱博士和其他人的敞篷基本战斗车，主要由科罗佐·罗纳军团使用，载有两名乘客。可以从前灯射出导弹或火焰。
机械兽:地狱博士是以古代迈锡尼建造的巨大机器人为原型，经过改造强化的战斗侵略武器；以‘姓名+拉丁字母+阿拉伯数字’命名。主要认为“超级钢铁”和“核动力”是生产出来的，低级智能必须由“巴多斯参谋”控制；做一个大概要一个星期。
恶魔机械兽:科公大公办公室提供给地狱博士的机械兽，主要特点是其造型取材于西方神话；以‘姓名+希腊字母+罗马数字’命名。由于使用了独创的迈锡尼技术，它拥有超越以往机械兽的非凡性能，迫使魔神Z在一系列方面再次得到强化，与之抗衡。
Minerva X (ミネババ X):最初由窦世藏博士设计的无人机器人被“预定”与魔神z配对，在其死后，该设计被阿苏罗男爵从别墅中窃取，由地狱博士完成。具有类似魔神Z的结构和功能；唯一最大的不同是，位于腹部的六边形‘同伴电路’可以被魔神Z发出的电波操纵，自动配合动作。当她出现在第38集时，因为地狱博士拿不到相关材料，用手头的资源替换，她的系统在电路的作用下过热，冷却液的眼泪流出眼眶，崩溃了。被光子原力研究所回收后，电路在战斗中被地狱博士的机械兽破坏，再次失去控制。最后作为最后手段被叶莎的木兰导弹摧毁。
海印:一个医生制造的机器人，具有人类的头脑和思维，可以按照自己的意志思考。最初，海印医生是为把他从车祸中救回来的地狱医生而造的。完成后，他不自觉地把莱茵河的智脑(电子头脑)罗蕾莱(女妖)爱成了自己的女儿，不忍看到她被恶人利用，随莱茵河逃离了巴尔多斯岛。在第61集，罗蕾莱在海印死前得知了他的秘密。为了完成父亲的夙愿，他慷慨地放弃了人类的姿态，与莱茵河融为一体，而不是海印博士，挑战窦世藏博士的魔神Z，输了。
以下是只在原著漫画中出现过的身体。※.
葛望，地狱:从去盖娜添加到他的单打章节。为了地狱之城的真实面目；地狱博士亲自操纵的超大型机械兽。最后被魔神Z冲进气旋中心完全没有防备的脖子摧毁。