我们人类走路的方式叫做“足底行走”，整个脚接触地面，但是其他很多动物，包括像鸡这样的鸟类，都是“脚趾行走”，相当于人类用脚趾站立的方式，只有前端的脚趾接触地面。他们真正的膝盖位置更高，像人类一样面向前方。
虽然外表可能差别很大，但实际上动物四肢的骨骼都有非常相似的模式。
以人类为例，四肢的骨骼是这样排列的:最靠近躯干的是一根骨头，下一根是两根骨头，然后在相应的手腕/脚踝处有一堆小骨头，最后是组成手指/脚趾的五组骨头。
这种排列来自于一个共同的“模板”，但在进化中，动物适应了不同的运动模式，这种模式发生了很多变化。有些骨头的比例发生了很大的变化。比如蝙蝠翅膀里的骨架，其实相当于一根长长的“手指”；
其他的都是量变。比如，现代的马只剩下一个脚趾(相当于用中指指尖触地)。但如果把四肢骨骼放在一起比较，还是能发现很多相似之处，这也说明有四肢的动物有着相同的祖先。
整个鸡爪子相当于人的脚，往上的关节是膝关节，也就是鸡的大腿和小腿之间的关节。人、鸟和哺乳动物的大体结构是一样的。人类脚的跗骨相对较短。作为脚的一部分，鸟类和大多数其他哺乳动物的跗骨相对较长且直立。它们只用脚趾触地，比如猫、狗、马、牛。踝关节的位置也很高，经常被误认为膝关节。