本体是MF-X000A勇士高达。
简介
该机是ZAFT的海因莱茵、阿西莫夫和克拉克发展局根据地球联合军的技术研制的第一个高达，并且首次配备了中子干扰消除器，因此该机也是第一个配备核动力炉的机体。NJC装在头上，其巨大的能量也使得携带龙骑兵和PS装甲成为可能，这些都很耗电。因为这台机器和瓜伊兹同时是试用机，所以两者有很多相似之处，没有特别的手脚结构。盾牌上的“Z”标记便于识别。该机装备了核动力炉、龙骑士系统和机体控制系统三项新技术(“代:非预定核驱动/突击模块复合体”)。
“无畏”在体名中的意思是“勇敢的人”。命名的初衷是“肩负勇者之身，保护植物”的心愿。然而，在实际开发现场，随着驾驶员因装载核动力炉而不得不冒相当大的风险，“驾驶这样的机体的人是勇敢的人”的玩笑理由已经传开。
该机的龙骑士系统装备在左右腰侧，是GuAIZ: XM1鲨鱼式传导枪光束换孔器装备的EEQ7R光束飞爪的后继者。因为是实验机，为了防止龙骑兵系统消失，所以是有线的。在实际使用中，那条线是不必要的，即使被切断，也可以远程控制。MA-M22Y光束步枪是ZGMF-600 GuAIZ使用的MA-M21G光束步枪的改进型。后来对MA-M22Y进行了改进，成为ZGMF-X13A普罗维登斯使用的MA-M221光束步枪的原型。
因为这台机器是实验性机器，在PLANT的数据收集和测试完成后，除了核心部件之外的拆解部件都计划回收。但后来，在议长克莱恩的计划下，这台机器的所有零件都被废品商工会秘密运出了工厂，目的是由NJC解决地球上的能源短缺问题，但载着NJC的脑袋却被“大蛇的尾巴”带走了。回收屋的罗受导师委托回收损坏的机器，用瓜伊兹零件修复。由于无法使用核动力，该机改造后使用电池供电，PS护甲无法继续使用。
后来在劾的帮助下，罗把头放回了身体上，Prea驾驶的机器充分发挥了自己的能力。当光束飞爪的连接电缆断裂时，他用龙骑士系统摧毁了布里安的光波防御护盾发生器。
最初，勇士高达是装备龙骑士系统的试验型，使用四门大型光束炮(***36炮)。但是ZAFT后来没有完成。然而，克莱因的前议长将设计交给了“沙漠之虎”安迪·巴尔特菲尔德，而巴尔特菲尔德则交给了罗完成。罗在空间站“天宇之柱”上做出这个巨大的部件后，就装备在勇士高达上(勇士高达的完整形态叫X Astray)。Prea与Canard驾驶的超级海布里安高达(核载海布里安高达)决战，用龙骑兵制造的防护网围困超级海布里安。鸭翼企图用最大输出FORFANTERIE进行攻击突破，在超级海的布里安体严重受损后，鸭翼启动装置使核动力炉失控。这时候Prea把X逼入歧途营救Canard，海布里人自取灭亡。X Astray的身体基本正常，但司机Prea已经死亡...