三个腹面。它分布在世界各地，尤其是热带地区。大约5000种是已知的，大约350种和亚种在中国被记录。蜻蜓长20 ~ 150 mm。这些颜色多漂亮啊。触角短，呈刚毛状，体有3 ~ 7个节。复眼发达，占头部大部分，单眼3只。胸部和脖子一样细。中胸和后胸的结合称为合胸。左前侧片和右前侧片在胸前和后背的背中线。脚靠近头部，细长。飞行时，中足和后足可伸至头前，便于捕捉空中飞虫。休息时，脚常紧贴植物的枝叶。当雄性性成熟时，它会把精液藏在交配器里。交配时，雄虫用腹部末端的肛门附肢“抓住”雌虫的头顶或前胸背板，雌雄一起飞翔，有时直到雌蜻蜓产卵。有时，雌虫向下向前弯曲腹部，腹部后面的生殖孔紧贴雄虫的交配器进行受精。许多蜻蜓没有产卵器。它们在池塘上空盘旋，或沿着溪流来回飞翔，飞行中把卵撒在水中；有些种类飞近水面，用尾巴“水”在水中产卵。蜻蜓目和同翅目都有产卵器。它们利用产卵器切开水生植物的茎叶，将卵产入植物的组织中。有些豆娘可以沿着水草潜入水中产卵。蜻蜓是半变态。幼虫多为水生，幼虫年龄一般为10 ~ 15，因种而异。许多蜻蜓的年世代数为1，有些物种需要3到5年才能完成1的世代。在中国南方的水稻上，有时可以看到蜻蜓的幼虫蜕壳。这种蜻蜓一年至少有两代。幼虫成熟后，爬出水面，固定在石头或植物上，然后羽化为成虫。一些蜻蜓幼虫是陆生的。刚孵化出来的幼虫身上覆盖着一层薄膜，这就是1龄幼虫。持续时间很短。几秒或几分钟后，薄膜脱落，成为二龄幼虫。幼虫在吃水的小动物身上长大。它们有的生活在水底，有的附着在水上层的水生植物上，可以以蚊子为食。成虫在飞行中捕捉大小合适的昆虫作为食物。蜻蜓目昆虫大多在户外飞行。蜻蜓目昆虫经常在黄昏时出来捕食蚊子、小蛾、叶蝉等。，并能在30分钟内捕食相当于自身体重的食物，因此是重要的益虫。它分为3个亚目。①同翅目，该亚目的昆虫往往颜色鲜艳，俗称豆娘。前后翅的形状和脉序相似。翼基变窄形成翼柄。休息时，四翼一般垂直，立体背。该子项分为2个一般族和8个族；(2)中翼龙只有两种，一种来自喜马拉雅山南侧，一种来自日本，是古类群的残存后代，称为活化石；③异翅亚目，该亚目昆虫俗称蜻蜓。包括2个总科和5个科，蜻蜓目和蜻蜓目是常见的。广泛分布于中国各地。
蜻蜓的交配也发生在飞行中。雄性蜻蜓用腹部末端的钩子抓住雌性蜻蜓的脖子；雌性蜻蜓的腹部由下向前弯曲，将生殖孔与雄性蜻蜓腹部第二节以下的储精器官相连，然后雄性蜻蜓受精。雌蜻蜓在水中产卵，飞行时大多用尾巴触水，以便将卵排出。我们常见的所谓“蜻蜓点水”，就是它产卵时的表现。