《进击的巨人番外篇~无悔的选择（进撃の巨人 悔いなき选択）》是由日本漫画家谏山创原作、骏河ヒカル作画的《进击的巨人》番外篇漫画，故事以原作《进击的巨人》中登场的人类最强利威尔兵长为主人公。
该作品的漫画版连载杂志为月刊漫画杂志《ARIA》。《ARIA》于2013年11月号连载该作品序章，发售仅仅一周便全部售罄，而12月号再次连载该序章也同样迅速卖光。2014年1月号开始正式连载该外传作品，同样卖了个满堂红，随后2月号的杂志销量更是达到了连载前的十倍。
2014年，《无悔的选择》决定动画化，并分为上篇和下篇播出。上篇预计播放时间2014年12月09日，下篇预计播放时间2015年04月09日。 姓名：利威尔 （リヴァイ）（虽然在漫画56话提到姓氏“阿克曼”但并未有新情节给出客观资料证实）
生日：12月25日
星座：摩羯座
C V ：（日）神谷浩史（粤TVB）黄启昌
称号：利威尔兵长（台湾东立出版社译名：里维士官长）
身高：160cm
体重：65kg
所属：调查兵团（後与宪兵团结合为联合部队）
职务：调查兵团士兵长、特别作战班班长
团长评价：A++
漫画初登场：单行本第3卷特别篇1《利威尔士兵长》
动画初登场： 第4集《人类の再起② 解散式の夜》
角色原型为漫画《守望者》的罗夏（Rorschach），名字则是取自电影《基督营》（Jesus Camp）中的主角少年Levi。 姓名：伊莎贝尔·玛格诺利亚（Isabel·Margonohria）
（又译作伊莎贝尔·玛格诺莉亚）
CV：伊濑茉莉也
重要的挚友/伙伴：利威尔、法兰（也作弗兰）·彻奇
喜欢/仰慕的人：利威尔
擅长的事：立体机动操作、驯服动物，对好吃的东西缺乏抵抗力
不擅长的事：数学，酒量不是很好
职业：进入调查兵团前是在地下街走私立体机动的罪犯，之后成为士兵
来源：《进击的巨人之无悔的选择》（《进击的巨人》以利威尔为主人公的外传漫画）
进击的巨人外传漫画《无悔的选择》女主角，年龄不详，和法兰·彻奇同为利威尔出入兵团时的伙伴、挚友，性格单纯豪爽，立体机动技术高超，喜欢利威尔。在加入调查兵团的第二次壁外调查中被巨人杀害。
身材娇小、外貌可爱的双马尾少女，个性开朗直率且异常单纯，甚至有些不谙世事；倔强不服输，为了伙伴即使刀架在脖子上也毫不畏惧（从另一种程度上说是初生牛犊不怕虎也可以…），和弗兰相反的她毫无心机，也有爱耍帅的一面，有她在的地方总是会充满活力。喜欢动物并擅长驯服，喜欢好吃的东西。
出生在王都的地下街，年幼徘徊在死亡边缘时被利威尔所救，自此才过上比较好的生活。
在地下街成长，从未受过训练但立体机动技术高超。和利威尔、法兰是战斗至今、配合默契的伙伴，常常和法兰斗嘴，将利威尔称作“大哥”，仰慕者利威尔把他当做亲哥哥一般的对待，并对利威尔非常信赖，不管什么问题总习惯性地站在利威尔的立场上。利威尔对伊莎贝尔也有如哥哥对待妹妹一般，曾在地下街将欺侮伊莎贝尔的混混全部杀掉，进入调查兵团后也多次帮依莎贝尔解围。在漫画第七话中伊莎贝尔对利威尔的感情表现得非常明显。
伊莎贝尔在加入调查兵团后在士兵们的身上看到了与地下街的伙伴们一样追求自由与尊严的渴望并受到感动，战斗过程中也非常努力。
在最后一次壁外远征中为救法兰遭巨人杀害，临死前仍呼唤着利威尔，场景凄惨感人。 艾尔文·史密斯（东立版翻译）
其他译名：埃尔文·史密斯（常用）、埃尔温，人物贴吧为“埃尔温”
英文：Erwin Smith
日文：エルヴィン?スミス
CV ：小野大辅（日）苏强文（粤TVB）
年龄：30代后半
生日：10月14日
星座：天秤座
身高：188cm
体重：92kg
职务：调查兵团第13代团长
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10
综合评价：∞